[發明專利]Beacon設備丟失概率的計算方法、裝置、設備及存儲介質有效
| 申請號： | 202110493460.2 | 申請日： | 2021-05-07 |
| 公開（公告）號： | CN113094803B | 公開（公告）日： | 2023-03-14 |
| 發明（設計）人： | 楊斌;劉宇飛 | 申請（專利權）人： | 深圳市前海智車科技有限公司 |
| 主分類號： | G06F30/13 | 分類號： | G06F30/13;G06F30/20;G06F111/08;G06F119/12 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355 | 代理人： | 王久明 |
| 地址： | 518000 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | beacon 設備 丟失 概率 計算方法 裝置 存儲 介質 | ||
1.一種Beacon設備丟失概率的計算方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟：
獲取存儲在云端中心服務器中所有已部署的Beacon設備的設備參數，所述設備參數包括uuid、major、minor、mac地址、電量、時間和位置，以所述mac地址為唯一區分標識，對所述已部署的Beacon設備進行逐一編號，所述編號為0，1，2…n-1，將所述已部署的Beacon設備的參數集合記為：A＝{Ai|0≤in}；
獲取定位和導航APP上傳到云端中心服務器中掃描到的Beacon設備的所述設備參數，以mac地址為唯一區分標識，對所述掃描到的Beacon設備進行逐一編號，所述編號為0，1，2…m-1，定義一個時間周期序列0,T,2T,3T…vT，對每個所述掃描到的Beacon設備在某個時間周期p內的所述設備參數,采取新數據覆蓋舊數據的策略，將所述掃描到的Beacon設備的參數集合記為：B＝{Bi，p|0≤im≤n,0≤pu≤v}，其中m為集合B中某個Beacon設備在空間關系上的元素個數，最大個數為n，u為集合B中Beacon設備在時間關系上的元素個數，最大個數為v；
對所述集合A和B，以mac地址為唯一區分標識，獲得集合C＝A∪B；
對所述集合C，以任一Beacon設備i與其他Beacon設備在時間和空間角度存在的相關度建立所述Beacon設備i的存在概率模型，所述Beacon設備i在時間周期p的存在概率為
繼而計算出所述Beacon設備i的丟失概率為
其中，PEi,p為所述Beacon設備i在時間周期p的存在概率，PLi,p為所述Beacon設備i在時間周期p的丟失概率,φij(ri,rj)為空間相關系數，i，j代表Beacon設備編號，ψp,q(tp,tq)為時間相關系數，p,q代表不同的時間周期，若p＝0，則PEi,p和PLi,p各記為PEi和PLi，分別表示所述Beacon設備i在當前時間點的存在概率和丟失概率，
E(j,q)表示所述Beacon設備j的所述設備參數Dj,q在時間周期q內是否上傳并被記錄，表達式為
空間參數(ri,rj)和時間參數(tp,tq)分別以各自矢量差值絕對值|ri-rj|和|tp-tq|為基本參數建立模型，若以x標記|ri-rj|或|tp-tq|，模型函數P(x)必須滿足基本邊界條件：
(1)自相關條件：Beacon設備參數與本空間點或本時間點高度相關，
(2)相關性衰減條件：空間上遠離本Beacon設備的參數相關性逐漸遞減，最終歸零，
所述基本邊界條件的表達式為
其中，c為常量。
2.根據權利要求1所述的Beacon設備丟失概率的計算方法，其特征在于，所述模型函數P(x)為級數衰減模型，所述級數衰減模型的表達式為
P(x)＝(x/h+c)-k，
其中，h,c0,k≥1,0≤x≤Xmax，h為統計臨界值，對于空間相關性，h取值為部署間隔，對于時間相關性，h取值為巡檢時間周期，c、k和Xmax均為常量。
3.根據權利要求1所述的Beacon設備丟失概率的計算方法，其特征在于，所述模型函數P(x)為指數衰減模型，所述指數衰減模型的表達式為
其中，x,h,k0,0≤c≤1,0≤x≤Xmax，h為統計臨界值，對于空間相關性，h取值為部署間隔，對于時間相關性，h取巡檢時間周期，c、k和Xmax均為常量。
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