[發(fā)明專利]Beacon設備丟失概率的計算方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113094803B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設計）人: 楊斌;劉宇飛
• 申請（專利權）人: 深圳市前海智車科技有限公司
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13;G06F30/20;G06F111/08;G06F119/12
• 代理公司: 深圳市科冠知識產(chǎn)權代理有限公司 44355
• 代理人: 王久明

本發(fā)明適用巡檢技術領域，提供了一種Beacon設備丟失概率的算法，該方法通過關聯(lián)Beacon設備的時間相關度和空間相關度建立Beacon設備的丟失概率模型，通過丟失概率模型計算出Beacon設備的丟失概率，方便維護巡檢人員根據(jù)Beacon設備的丟失概率有針對性地去現(xiàn)場檢測，及時添補Beacon設備，從而節(jié)約大量的人力，提高室內(nèi)定位的效果和提升用戶體驗。

技術領域

本發(fā)明屬于巡檢技術領域，尤其涉及一種Beacon設備丟失概率的計算方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)。

背景技術

在室內(nèi)定位方法中，室內(nèi)Beacon的定位精度依賴于已部署的Beacon設備，如果某些已部署B(yǎng)eacon設備丟失，會嚴重影響定位的效果和導航用戶的體驗，及時添補丟失的Beacon設備，是維護和巡檢的重要任務。傳統(tǒng)的Beacon設備巡檢，需要專業(yè)檢測維護人員攜帶安裝有定制的APP的終端設備，去實際現(xiàn)場逐個檢測，檢測過程中會耗費巨大人力，尤其對有大量Beacon設備需要維護巡檢的室內(nèi)建筑，耗費的資源更是驚人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種Beacon設備丟失概率的計算方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)，用于解決在檢測Beacon設備是否丟失的過程中需要耗費大量人力的問題。

一方面，本發(fā)明提供了一種Beacon設備丟失概率的計算方法，所述方法包括下述步驟：

獲取存儲在云端中心服務器中所有已部署的Beacon設備的設備參數(shù)，所述設備參數(shù)包括uuid、major、minor、mac地址、電量、時間和位置，以所述mac地址為唯一區(qū)分標識，對所述已部署的Beacon設備進行逐一編號，所述編號為0，1，2…n-1，將所述已部署的Beacon設備的參數(shù)集合記為：A＝{A_i|0≤in}；

獲取定位和導航APP上傳到云端中心服務器中掃描到的Beacon設備的所述設備參數(shù)，以mac地址為唯一區(qū)分標識，對所述掃描到的Beacon設備進行逐一編號，所述編號為0，1，2…m-1，定義一個時間周期序列0,T,2T,3T…vT，對每個所述掃描到的Beacon設備在某個時間周期p內(nèi)的所述設備參數(shù),采取新數(shù)據(jù)覆蓋舊數(shù)據(jù)的策略，將所述掃描到的Beacon設備的參數(shù)集合記為：B＝{B_i，p|0≤im≤n,0≤pu≤v}，其中m為集合B中某個Beacon設備在空間關系上的元素個數(shù)，最大個數(shù)為n，u為集合B中Beacon設備在時間關系上的元素個數(shù)，最大個數(shù)為v；

對所述集合A和B，以mac地址為唯一區(qū)分標識，獲得集合C＝A∪B；

對所述集合C，以任一Beacon設備i與其他Beacon設備在時間和空間角度存在的相關度建立所述Beacon設備i的存在概率模型，所述Beacon設備i在時間周期p的存在概率為

繼而計算出所述Beacon設備i的丟失概率為

其中，PE_i,p為所述Beacon設備i在時間段p的存在概率，PL_i,p為所述Beacon設備i在時間周期p的丟失概率,φ_ij(r_i,r_j)為空間相關系數(shù)，i，j代表Beacon設備編號，ψ_p,q(t_p,t_q)為時間相關系數(shù)，p,q代表不同的時間周期，若p＝0，則PE_i,p和PL_i,p各記為PE_i和PL_i，分別表示所述Beacon設備i在當前時間點的存在概率和丟失概率，

E(j,q)表示所述Beacon設備j的所述設備參數(shù)D_j,q在時間周期q內(nèi)是否上傳并被記錄，表達式為