本申請提出一種衣物處理裝置的平衡注水控制方法、裝置和衣物處理裝置，其中，衣物處理裝置包括平衡裝置，平衡裝置包含多個腔室，方法包括：控制衣物處理裝置執行脫水過程；在執行脫水過程中，對平衡裝置的各腔室進行注水，以減小衣物處理裝置的振動；監測平衡裝置的各腔室是否已注滿；當監測到存在已注滿的腔室時，停止對平衡裝置的各腔室進行注水。該方法能夠實現減小衣物處理裝置的振動程度，以及避免各腔室滿腔后還繼續注水，導致水流溢出至其他腔室而造成衣物處理裝置的振動程度惡化的情況。

技術領域

本申請涉及家用電器技術領域，尤其涉及一種衣物處理裝置的平衡注水控制方法、裝置和衣物處理裝置。

背景技術

在衣物處理裝置的脫水階段，由于洗滌單元內衣物的位置分布不均等原因，導致衣物處理裝置存在不平衡的情況，當洗滌單元高速旋轉時，將產生較大的振動。目前，通常在衣物處理裝置的盛水單元增加配重，同時利用懸掛彈簧和底部減震系統來減少衣物處理裝置脫水時的振動。但是減振效果不理想，衣物處理裝置在高速脫水時的振動幅度仍然較大。

因此，相關技術中，衣物處理裝置在原有懸掛彈簧和底部減震系統基礎上，通過在內桶前后端增加液體或鋼珠平衡裝置的方法，來降低脫水時的振動。

但是，在實際應用時，申請人發現，衣物處理裝置的平衡控制能力不佳，衣物處理裝置的振動程度仍然較大。

發明內容

本申請提出一種衣物處理裝置的平衡注水控制方法、裝置和衣物處理裝置，以實現減小衣物處理裝置的振動程度，以及避免各腔室滿腔后還繼續注水，導致水流溢出至其他腔室而造成衣物處理裝置的振動程度惡化的情況，用于解決現有技術中衣物處理裝置的平衡控制能力不佳，衣物處理裝置的振動程度仍然較大的技術問題。

本申請一方面實施例提出了一種衣物處理裝置的平衡注水控制方法，所述衣物處理裝置包括平衡裝置，所述平衡裝置包含多個腔室，所述方法包括：

控制所述衣物處理裝置執行脫水過程；

在執行所述脫水過程中，對所述平衡裝置的各腔室進行注水，以減小所述衣物處理裝置的振動；

監測所述平衡裝置的各腔室是否已注滿；

當監測到存在已注滿的腔室時，停止對所述平衡裝置的各腔室進行注水。

本申請實施例的衣物處理裝置的平衡注水控制方法，通過控制衣物處理裝置執行脫水過程，而后，在執行脫水過程中，對平衡裝置的各腔室進行注水，以減小衣物處理裝置的振動，同時，監測平衡裝置的各腔室是否已注滿，最后，當監測到存在已注滿的腔室時，停止對平衡裝置的各腔室進行注水。本申請中，通過對平衡裝置的各腔室進行注水，可以減小衣物處理裝置的振動程度，用于解決現有技術中衣物處理裝置在高速脫水時振動較大的技術問題。并且，可以實現對平衡裝置中各腔室的滿腔狀態進行識別，在識別出處于滿腔狀態的腔室時，停止對平衡裝置的各腔室進行注水，一方面，可以避免各腔室滿腔后還繼續注水，導致水流溢出至其他腔室而造成衣物處理裝置的振動程度惡化的情況，另一方面，各腔室滿腔后繼續注水的話，雖然可以通過其他的控制手段來降低電機轉速，從而降低衣物處理裝置的振動程度，但是控制程序之間的步驟較多，控制時間較長，而本申請中，在識別出處于滿腔狀態的腔室時，立即停止對平衡裝置的各腔室進行注水，可以優化控制程序之間的步驟，縮短控制時長。

本申請又一方面實施例提出了一種衣物處理裝置的平衡注水控制裝置，所述衣物處理裝置包括平衡裝置，所述平衡裝置包含多個腔室，所述平衡注水控制裝置包括：

脫水模塊，用于控制所述衣物處理裝置執行脫水過程；

注水模塊，用于在執行所述脫水過程中，對平衡裝置的各腔室進行注水，以減小所述衣物處理裝置的振動；

監測模塊，用于監測所述平衡裝置的各腔室是否已注滿；