[發明專利]衣物處理裝置的平衡注水控制方法、裝置和衣物處理裝置

有效

• 申請號: 201811228034.0
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN111088634B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 沈靖皓;張肅;譚杰文
• 申請（專利權）人: 無錫小天鵝電器有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: D06F23/02
• 分類號: D06F23/02;D06F37/22;D06F33/48;D06F103/26
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種衣物處理裝置的平衡注水控制方法，其特征在于，所述衣物處理裝置包括平衡裝置，所述平衡裝置包含多個腔室，所述方法包括以下步驟：

控制所述衣物處理裝置執行脫水過程；

在執行所述脫水過程中，對所述平衡裝置的各腔室進行注水，以減小所述衣物處理裝置的振動；

監測所述平衡裝置的各腔室是否已注滿；

當監測到存在已注滿的腔室時，停止對所述平衡裝置的各腔室進行注水，所述監測所述平衡裝置的各腔室是否已注滿，包括：

獲取注入各腔室的水流經流量計時所述流量計確定的脈沖數；

根據所述脈沖數，確定各腔室是否已注滿；

監測各腔室注入預設水量前后所述衣物處理裝置的振動程度；

確定出現以下兩者中任一種情況時，確定存在已注滿的腔室：

確定各腔室注入所述預設水量后振動程度均未降低；

至少一腔室的脈沖數大于相應腔室的脈沖數限值。

2.根據權利要求1所述的平衡注水控制方法，其特征在于，所述對所述平衡裝置的各腔室進行注水，以減小所述衣物處理裝置的振動，包括：

向所述平衡裝置的各腔室注入預設水量，并獲取振動信號；所述振動信號用于指示所述衣物處理裝置的振動程度；

根據各腔室注水后獲取到的振動信號，從所述平衡裝置的各腔室中選取目標腔室，對所述目標腔室進行注水；

其中，在向所述平衡裝置的各腔室注入預設水量，和/或，對所述目標腔室進行注水過程中，執行獲取注入各腔室的水流經流量計時所述流量計確定的脈沖數，根據所述脈沖數，確定各腔室是否已注滿的步驟。

3.根據權利要求1所述的平衡注水控制方法，其特征在于，所述對所述平衡裝置的各腔室進行注水之后，還包括：

若出現所述衣物處理裝置的振動程度小于第一閾值的情況，停止注水；

提高電機轉速；

對電機轉速提高前各腔室的脈沖數進行存儲，以用于在電機轉速提高后，將所述流量計確定的各腔室的脈沖數，與存儲的對應腔室的脈沖數進行累加，根據各腔室累加的脈沖數，確定所述平衡裝置的各腔室是否已注滿。

4.根據權利要求1所述的平衡注水控制方法，其特征在于，所述獲取注入各腔室的水流經流量計時所述流量計確定的脈沖數，包括：

在控制電磁閥以對所述平衡裝置的每一個腔室逐個進行注水過程中，獲取流量計分別在每一個腔室注水時間段內讀取到的脈沖數。

5.根據權利要求4所述的平衡注水控制方法，其特征在于，所述根據所述脈沖數，確定各腔室是否已注滿之前，還包括：

若對同一個腔室進行了多次注水，對所述多次注水過程中所述流量計確定的脈沖數進行累加，得到累加值，將所述累加值作為相應腔室注水所確定的脈沖數。

6.根據權利要求1-4任一項所述的平衡注水控制方法，其特征在于，所述當監測到存在已注滿的腔室時，停止對所述平衡裝置的各腔室進行注水之后，還包括：

若所述衣物處理裝置的振動程度大于或等于第二閾值，降低電機轉速，對所述平衡裝置的各腔室進行排水。

7.根據權利要求6所述的平衡注水控制方法，其特征在于，所述若所述衣物處理裝置的振動程度大于或等于第二閾值，降低電機轉速，對所述平衡裝置的各腔室進行排水之后，還包括：

重新執行控制所述衣物處理裝置執行脫水過程，在執行所述脫水過程中，對所述平衡裝置的各腔室進行注水，以減小所述衣物處理裝置的振動的步驟，直至重復執行次數達到閾值次數。