本發明公開了一種筒體噴印裝置及系統，包括頂升旋轉機構，所述頂升旋轉機構包括安裝支架、旋轉驅動件、頂升驅動件、安裝板和支撐座；所述安裝支架用于安裝在傳輸線體上；所述頂升驅動件的固定端安裝在安裝支架上、頂升驅動件的頂升端設置安裝板；所述安裝板上設置有支撐座；所述旋轉驅動件的固定端安裝在安裝板上、旋轉驅動件的旋轉端用于驅動支撐座轉動運動；所述支撐座上設置有若干吸盤，支撐座用于穿過傳輸線體上的工裝，實現吸盤用于吸附固定工裝上的輕質筒的底部。本發明提供的一種筒體噴印裝置，夠有效實現物流線上輕質筒曲面產品信息的精確噴印，結構簡單且成本低廉。

技術領域

本發明涉及輕質藥筒表面產品信息噴印加工技術領域，具體涉及一種筒體噴印裝置及系統，可適用于火炸藥模塊裝藥輕質筒表面噴印噴碼領域，更具體地涉及火炸藥可燃輕質藥筒表面產品信息噴印。

背景技術

在火炸藥模塊裝藥工藝中，筒體產品信息噴印是重要的工藝環節之一。現有工藝中筒體噴印主要采取人工漏印的方式，存在一致性差、連續性不強、效率低等問題。現有筒體噴印技術中多采用五軸及以上多軸噴印嘜頭進行筒體曲面噴印，結構較為復雜且成本較高，不適用于輕質筒表面的噴印。

發明內容

基于上述技術背景，本發明提供了解決上述問題的一種筒體噴印裝置，夠有效實現物流線上輕質筒曲面產品信息的精確噴印，結構簡單且成本低廉。

本發明通過下述技術方案實現：

一種筒體噴印裝置，包括頂升旋轉機構，所述頂升旋轉機構包括安裝支架、旋轉驅動件、頂升驅動件、安裝板和支撐座；所述安裝支架用于安裝在傳輸線體上；所述頂升驅動件的固定端安裝在安裝支架上、頂升驅動件的頂升端設置安裝板；所述安裝板上設置有支撐座；所述旋轉驅動件的固定端安裝在安裝板上、旋轉驅動件的旋轉端用于驅動支撐座轉動運動；所述支撐座上設置有若干吸盤，支撐座用于穿過傳輸線體上的工裝，實現吸盤用于吸附固定工裝上的輕質筒的底部。

現有筒體噴印技術中多采用五軸及以上多軸噴印嘜頭進行筒體曲面噴印，結構較為復雜且成本較高，不適用于輕質筒表面的噴印。本發明的頂升旋轉機構主要用于吸附固定輕質筒、上下移動輕質筒以及旋轉輕質筒，以實現調整輕質筒的位置，便于噴碼機的噴印嘜頭對輕質筒的外壁進行噴印操作；通過設計提供結構簡單、操作方便的頂升驅動件和旋轉驅動件，配合噴碼機作業，夠有效實現物流線上輕質筒曲面產品信息的精確噴印，結構簡單且成本低廉。且本發明設計的頂升旋轉機構可直接安裝在輸送線體上，無需對現有工藝流程及設備進行高成本改進，適用性靈活。

進一步優選，所述頂升驅動件采用頂升氣缸，頂升氣缸的缸體部分安裝在安裝支架上，安裝板安裝在頂升氣缸的活塞端。

進一步優選，所述旋轉驅動件包括安裝在安裝板上的旋轉電機、主動齒輪和從動齒輪；旋轉電機的輸出軸與主動齒輪剛性連接，旋轉電機驅動主動齒輪轉動，主動齒輪與從動齒輪嚙合傳動連接；支撐座安裝在從動齒輪上、隨從動齒輪轉動。

頂升驅動件和旋轉驅動件可以采用兩組組件實現、也可采用一個同時具備頂升和旋轉功能的機構實現。本發明優化設計了頂升驅動件和旋轉驅動件結構，頂升驅動件直接采用頂升氣缸，旋轉驅動件采用電機和齒輪傳動配合實現旋轉功能，結構簡單、操作方便。

進一步優選，所述支撐座上還設有若干支撐軸，支撐軸與吸盤間隔布置、且沿支撐座周向呈環形排布。

通過在支撐座上設計支撐軸，且保障支撐軸與吸盤間隔布置，所有支撐軸的頂端面或形成一個鋼性支撐平面，目的是在吸盤對輕質筒吸附固定的同時，通過支撐軸保障輕質筒體底端面與支撐軸接觸，不會發生偏移、傾斜等問題，保障噴印規整合格。

進一步優選，所述支撐座上還設有對位凸臺，對位凸臺位于支撐軸與吸盤排布的環形結構的中心，用于與輕質筒底部中心對位適配。

在通過多組吸盤工作將輕質筒吸緊固定后，使對位凸臺與輕質筒底部緊密貼合形成二次定位。