[發(fā)明專利]一種筒體噴印裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110346048.8
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113071216B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胥健;李威;李全俊;張向南;李瑤瑤;馬濤;龍毅
• 申請（專利權(quán)）人: 中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司
• 主分類號: B41J2/01
• 分類號: B41J2/01;B41J3/407;B41J11/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 胡曉麗

1.一種筒體噴印裝置，其特征在于，包括頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（3），所述頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（3）包括安裝支架（301）、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、頂升驅(qū)動件、安裝板（304）和支撐座（307）；

所述安裝支架（301）用于安裝在傳輸線體（4）上；所述頂升驅(qū)動件的固定端安裝在安裝支架（301）上、頂升驅(qū)動件的頂升端設(shè)置安裝板（304）；

所述安裝板（304）上設(shè)置有支撐座（307）；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的固定端安裝在安裝板（304）上、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的旋轉(zhuǎn)端用于驅(qū)動支撐座（307）轉(zhuǎn)動運動；

所述支撐座（307）上設(shè)置有若干吸盤（308），支撐座（307）用于穿過傳輸線體（4）上的工裝（2），實現(xiàn)吸盤（308）用于吸附固定工裝（2）上的輕質(zhì)筒（6）的底部；

還包括頂緊定位機構(gòu)（5），所述頂緊定位機構(gòu)（5）包括三個頂緊氣缸，三個頂緊氣缸布置在傳輸線體（4）上，且呈三角形分布在輕質(zhì)筒（6）的周向上，頂緊氣缸的活塞端用于頂緊定位輕質(zhì)筒（6）的側(cè)壁；

所述傳輸線體（4）用于將工裝（2）輸送至噴印工位；

所述頂緊定位機構(gòu)（5）的三個頂緊氣缸用于通過活塞端同時作用夾緊輕質(zhì)筒（6），實現(xiàn)初步定位；

所述頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（3）的頂升驅(qū)動件用于將初步定位后的輕質(zhì)筒（6）頂離工裝平面；

所述吸盤（308）用于將頂離工裝平面的輕質(zhì)筒（6）的底端面吸緊；

還包括噴碼機（1），用于對輕質(zhì)筒（6）的外壁進行噴印。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種筒體噴印裝置，其特征在于，所述頂升驅(qū)動件采用頂升氣缸（303），頂升氣缸（303）的缸體部分安裝在安裝支架（301）上，安裝板（304）安裝在頂升氣缸（303）的活塞端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種筒體噴印裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件包括安裝在安裝板（304）上的旋轉(zhuǎn)電機（302）、主動齒輪（305）和從動齒輪（306）；旋轉(zhuǎn)電機（302）的輸出軸與主動齒輪（305）剛性連接，旋轉(zhuǎn)電機（302）驅(qū)動主動齒輪（305）轉(zhuǎn)動，主動齒輪（305）與從動齒輪（306）嚙合傳動連接；支撐座（307）安裝在從動齒輪（306）上、隨從動齒輪（306）轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種筒體噴印裝置，其特征在于，所述支撐座（307）上還設(shè)有若干支撐軸（310），支撐軸（310）與吸盤（308）間隔布置、且沿支撐座（307）周向呈環(huán)形排布。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種筒體噴印裝置，其特征在于，所述支撐座（307）上還設(shè)有對位凸臺（309），對位凸臺（309）位于支撐軸（310）與吸盤（308）排布的環(huán)形結(jié)構(gòu)的中心，用于與輕質(zhì)筒（6）底部中心對位適配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的一種筒體噴印裝置，其特征在于，還包括噴碼機（1），所述噴碼機（1）包括機架（101）、升降機構(gòu)和噴印嘜頭（104），所述升降機構(gòu)安裝在機架（101）上，升降機構(gòu)用于帶動噴印嘜頭（104）上下移動，噴印嘜頭（104）的噴出端用于對輕質(zhì)筒（6）的外壁進行噴印。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種筒體噴印裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括傳動絲桿（103）、直線滑軌（106）、電機（110）和嘜頭安裝板（105）；

傳動絲桿（103）的軸向兩端與軸承座（108）轉(zhuǎn)動連接，兩端的軸承座（108）以及直線滑軌（106）均固定在機架（101）的安裝立板（107）上；直線滑軌（106）的滑動方向與傳動絲桿（103）的軸向同向；直線滑軌（106）上滑動設(shè)置的滑臺由傳動絲桿（103）上的螺母副驅(qū)動上下移動；所述嘜頭安裝板（105）安裝在滑臺上、隨滑臺上下移動；嘜頭安裝板（105）用于安裝噴印嘜頭（104）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種筒體噴印裝置，其特征在于，位于傳動絲桿（103）一端的軸承座（108）通過聯(lián)軸器（109）與電機（110）連接。

9.一種筒體噴印系統(tǒng)，包括權(quán)利要求1至8任一項所述的一種筒體噴印裝置，其特征在于，還包括傳輸線體（4），傳輸線體（4）上設(shè)有用于攜帶運輸輕質(zhì)筒（6）的工裝（2）；噴碼機（1）設(shè)置在傳輸線體（4）的一側(cè)，噴碼機（1）的噴印嘜頭（104）用于對準輕質(zhì)筒（6）進行噴印；頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（3）設(shè)于傳輸線體（4）的下方，頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（3）支撐座（307）用于穿過傳輸線體（4）上的工裝（2），實現(xiàn)吸盤（308）用于吸附固定工裝（2）上的輕質(zhì)筒（6）的底部。