本實用新型公開了一種方框焊接機器人，包括基座，所述基座上均勻設置有四個焊接部，所述基座上間隔開設有三個導軌a，位于兩側的兩個所述導軌a內均滑動安裝有一個活動塊a，位于中間的所述導軌a內對稱地滑動安插有兩個活動塊a，且每個所述導軌a旁均固定有齒條板a，每個所述活動塊a上均依次固定有伸縮桿c和電機a，所述電機a的輸出軸均固定有與齒條板a嚙合連接的齒輪a，所述伸縮桿c遠離齒輪a的輸出端上均安裝有夾定部，所述基座上通過微調機構連接有活動塊b。本實用新型采用機械取代人工的搬運動作與焊接作業，焊接效率大大提升不說焊接的實際效果也能得到保證，大大減輕了工人的勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及焊接加工技術領域，尤其涉及一種方框焊接機器人。

背景技術

1920年代，焊接技術獲得重大突破。1920年出現了自動焊接，通過自動送絲裝置來保證電弧的連貫性。保護氣體在這一時期得到了廣泛的重視。因為在焊接過程中，處于高溫狀態下的金屬會與大氣中的氧氣和氮氣發生化學反應，因此產生的空泡和化合物將影響接頭的強度。解決方法是，使用氫氣、氬氣、氦氣來隔絕熔池和大氣。接下來的10年中，焊接技術的進一步發展使得諸如鋁和鎂這樣的活性金屬也能焊接。1930年代至第二次世界大戰期間，自動焊、交流電和活性劑的引入大大促進了弧焊的發展。

目前對于笨重的框架類工件的焊接普遍還是采用工人手動方式進行焊接的，費時費力不說，焊接的實際效果還會因人而異。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，如：目前對于笨重的框架類工件的焊接普遍還是采用工人手動方式進行焊接的，費時費力不說，焊接的實際效果還會因人而異，進而提出的一種方框焊接機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種方框焊接機器人，包括基座，所述基座上均勻設置有四個焊接部，所述基座上間隔開設有三個導軌a，位于兩側的兩個所述導軌a內均滑動安裝有一個活動塊a，位于中間的所述導軌a內對稱地滑動安插有兩個活動塊a，且每個所述導軌a旁均固定有齒條板a，每個所述活動塊a上均依次固定有伸縮桿c和電機a，所述電機a的輸出軸均固定有與齒條板a嚙合連接的齒輪a，所述伸縮桿c遠離齒輪a的輸出端上均安裝有夾定部，所述基座上通過微調機構連接有活動塊b，所述活動塊b上通過依次設置的若干電動關節b連接有若干伸縮桿d，距離活動塊b最遠的所述伸縮桿d的輸出端亦安裝有夾定部。

優選的，所述微調機構包括依次安裝在基座上的矩形框和導柱，所述導柱外滑動套接有導框，所述導框外固定有橫梁，所述橫梁上開設有供活動塊b底部滑動插設的導軌b，所述橫梁靠近矩形框的一端底部安裝有電機c，所述電機c的輸出軸固定有齒輪c，所述矩形框的內側壁上豎直安裝有齒條板c，所述齒條板c與齒輪c嚙合連接，所述活動塊b遠離伸縮桿d的一側安裝有電機b，所述電機b的輸出軸固定有齒輪b，所述橫梁的側面安裝有齒條板b，所述齒條板b與齒輪b嚙合連接。

優選的，所述夾定部包括安裝座、兩個伸縮桿a、兩個頂板，兩個所述頂板分別固定在兩個伸縮桿a的輸出端上。

優選的，所述焊接部包括兩個伸縮桿b，兩個所述伸縮桿b之間通過電動關節a相連，位于上方的所述伸縮桿b的輸出端安裝有焊槍。

優選的，所述電機a、電機b、電機c均為伺服電機。

優選的，所述伸縮桿a、伸縮桿b、伸縮桿c、伸縮桿d均為液壓伸縮桿。

本實用新型的有益效果為：1、將基體放置于基座上的四個夾定部上，此時四個夾定部可以被齒條板a、齒輪a、電機a、導軌a帶動，這樣四個夾定部可以實現對不同形狀的框架類工件的有效夾定，更加實用；

2、采用機械取代人工的搬運動作與焊接作業，焊接效率大大提升不說焊接的實際效果也能得到保證，大大減輕了工人的勞動強度。

附圖說明