[實(shí)用新型]一種方框焊接機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022897629.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213916808U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮永軍;徐俊飛;孫海峰;胡帥;張曉云
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 遼寧科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 北京沃知思真知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11942
• 代理人: 王妮

1.一種方框焊接機(jī)器人，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上均勻設(shè)置有四個(gè)焊接部(3)，所述基座(1)上間隔開(kāi)設(shè)有三個(gè)導(dǎo)軌a(7)，位于兩側(cè)的兩個(gè)所述導(dǎo)軌a(7)內(nèi)均滑動(dòng)安裝有一個(gè)活動(dòng)塊a(20)，位于中間的所述導(dǎo)軌a(7)內(nèi)對(duì)稱(chēng)地滑動(dòng)安插有兩個(gè)活動(dòng)塊a(20)，且每個(gè)所述導(dǎo)軌a(7)旁均固定有齒條板a(4)，每個(gè)所述活動(dòng)塊a(20)上均依次固定有伸縮桿c(8)和電機(jī)a(6)，所述電機(jī)a(6)的輸出軸均固定有與齒條板a(4)嚙合連接的齒輪a(5)，所述伸縮桿c(8)遠(yuǎn)離齒輪a(5)的輸出端上均安裝有夾定部(2)，所述基座(1)上通過(guò)微調(diào)機(jī)構(gòu)連接有活動(dòng)塊b(15)，所述活動(dòng)塊b(15)上通過(guò)依次設(shè)置的若干電動(dòng)關(guān)節(jié)b(18)連接有若干伸縮桿d(9)，距離活動(dòng)塊b(15)最遠(yuǎn)的所述伸縮桿d(9)的輸出端亦安裝有夾定部(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方框焊接機(jī)器人，其特征在于，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括依次安裝在基座(1)上的矩形框(10)和導(dǎo)柱(11)，所述導(dǎo)柱(11)外滑動(dòng)套接有導(dǎo)框(12)，所述導(dǎo)框(12)外固定有橫梁(13)，所述橫梁(13)上開(kāi)設(shè)有供活動(dòng)塊b(15)底部滑動(dòng)插設(shè)的導(dǎo)軌b(14)，所述橫梁(13)靠近矩形框(10)的一端底部安裝有電機(jī)c(19)，所述電機(jī)c(19)的輸出軸固定有齒輪c(21)，所述矩形框(10)的內(nèi)側(cè)壁上豎直安裝有齒條板c，所述齒條板c與齒輪c(21)嚙合連接，所述活動(dòng)塊b(15)遠(yuǎn)離伸縮桿d(9)的一側(cè)安裝有電機(jī)b(16)，所述電機(jī)b(16)的輸出軸固定有齒輪b(17)，所述橫梁(13)的側(cè)面安裝有齒條板b，所述齒條板b與齒輪b(17)嚙合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方框焊接機(jī)器人，其特征在于，所述夾定部(2)包括安裝座(201)、兩個(gè)伸縮桿a(202)、兩個(gè)頂板(203)，兩個(gè)所述頂板(203)分別固定在兩個(gè)伸縮桿a(202)的輸出端上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種方框焊接機(jī)器人，其特征在于，所述焊接部(3)包括兩個(gè)伸縮桿b(301)，兩個(gè)所述伸縮桿b(301)之間通過(guò)電動(dòng)關(guān)節(jié)a(302)相連，位于上方的所述伸縮桿b(301)的輸出端安裝有焊槍(303)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種方框焊接機(jī)器人，其特征在于，所述電機(jī)a(6)、電機(jī)b(16)、電機(jī)c(19)均為伺服電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種方框焊接機(jī)器人，其特征在于，所述伸縮桿a(202)、伸縮桿b(301)、伸縮桿c(8)、伸縮桿d(9)均為液壓伸縮桿。