本發明涉及電纜故障檢測技術領域，具體的說是一種電纜故障預警快速定位系統，包括移動支撐組件、防脫落組件、設備控制器模塊和機械臂組件，所述設備控制器模塊的兩端轉動連接有移動支撐組件，移動支撐組件的一端面固定安裝有防脫落組件，本發明所述的設備控制器模塊，通過電信號與操作人員的遠端控制器連接，控制多個伺服電機實現設備在高壓電纜線上的跨障動作，在當前線纜時巡檢完成時，設備控制器模塊一側的移動支撐組件作為支點，驅動另一側的移動支撐組件進行跨線動作，然后完成跨越的移動支撐組件作為支點繼續完成跨越動作，如此一來設備能夠實現在高空自行轉換檢測線纜，從而減少檢修工人的工作量，提高了檢修的效率。

技術領域

本發明涉及電纜故障檢測技術領域，具體的說是一種電纜故障預警快速定位系統。

背景技術

近年來隨著我國的電力企業改革的不斷深入，供電范圍不斷擴大，電網中高壓電纜敷設里程也不斷增加，為了使國家電網能夠穩定的運行，大量的維護人員在一線奮戰，目前大多數的高壓輸電電纜都架設在高空，在維護保養以及故障檢修時，都需要工作人員爬至鐵架上方作業，有時甚至需要沿著電纜線在鐵架之間穿梭巡查，而這樣的檢修工作，中途無法得到較好的休息，對工作人員的體力要求極高，加上高空作業工作人員的注意力必須高度集中，加速了工作人員的體力消耗，從而使高空作業變得更加危險，稍有不慎便可能發生意外，為此各國也在積極研發能夠代替工人作業的故障排查機器人；

目前國內外已經投入使用的故障排查機器人按移動方式主要分為兩種，一種為單線移動，另一種為雙線移動，這兩種故障排查機器人在使用時存在以下問題：a.受風力影響高壓線纜上可能存在風箏線和塑料袋等雜物，當故障排查機器經過時，雜物容易纏繞進設備的移動輪中，從而導致設備故障，而設備在電纜線上發生故障后人員進行處理無疑更加困難；b.現有的故障排查機器人通常由人工安裝至電纜線上進行巡查，當巡查完一根或一組電纜線后需要人工將其安裝至另一根或一組電纜線上進行巡檢，由于巡檢設備自身有一定的重量加之處于高空之上，因此每次調整位置都需要多人進行配合安裝，在此過程中繁雜的操作步驟，增加了檢修工作的難度，同時存在較大的安全隱患。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明提供了一種電纜故障預警快速定位系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種電纜故障預警快速定位系統，包括移動支撐組件、防脫落組件、設備控制器模塊和機械臂組件，所述設備控制器模塊的兩端轉動連接有移動支撐組件，移動支撐組件的一端面固定安裝有防脫落組件，設備控制器模塊的一端面設置有機械臂安裝座，且機械臂安裝座上配合安裝有機械臂組件；

所述設備控制器模塊包括用于控制設備移動及形態轉換的設備控制箱、水平移動組件、轉動組件A、轉動組件B、用于調整設備長度的電缸、和用于監測線纜及設備運行狀況的監測攝像頭其中設備控制箱的一側面固定安裝有轉動組件A，設備控制箱內部設置有電缸，且電缸的輸出端與水平移動組件的一端面固定連接，設備控制箱的上端面通過滑軌與水平移動組件滑動配合， 水平移動組件的一側面配合安裝有轉動組件B，水平移動組件的上端面固定安裝有監測攝像頭；

所述移動支撐組件包括安裝板、配電倉、移動輪、移動電機，用于感應線纜狀況的故障檢測模塊、供電模塊和用于連接設備控制箱的連接組件，其中安裝板的一端面固定安裝有配電倉，安裝板的頂部一側通過軸套配合安裝有移動輪，移動輪的下方、安裝板的一端面上開設有凹槽，且凹槽中固定安裝有防脫落組件，安裝板頂部另一側位置設置有與移動輪同軸的移動電機，且移動電機固定安裝在配電倉的一端面上，移動電機的下方設置有故障檢測模塊和供電模塊，且故障檢測模塊和供電模塊通過螺栓固定在配電倉的一端面上，供電模塊的下方設置有連接組件，且連接組件的一端固定焊接在配電倉上，所述供電模塊與移動電機、故障檢測模塊和防脫落組件電性連接，所述故障檢測模塊通過無線信號與與操作手柄連接；

所述用于控制設備移動及形態轉換的設備控制箱內部設置有電力模塊和中控系統，其中用于控制設備運轉的中控系統與移動電機、監測攝像頭、機械臂組件、電缸、水平移動組件、轉動組件A和轉動組件B電性連接，且中控系統通過無線信號與操作手柄連接，電力模塊與監測攝像頭、機械臂組件、電缸、水平移動組件、轉動組件A和轉動組件B電性連接。