[發明專利]一種電纜故障預警快速定位系統

在審

• 申請號: 202111253054.5
• 申請日: 2021-10-27
• 公開（公告）號: CN113866567A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 楊建;趙煦;閆士松
• 申請（專利權）人: 上海銳測電子科技有限公司
• 主分類號: G01R31/08
• 分類號: G01R31/08;G01R1/02;G01R1/04;H02G1/02
• 代理公司: 北京匯眾通達知識產權代理事務所(普通合伙) 11622
• 代理人: 郭夢達

1.一種電纜故障預警快速定位系統，包括移動支撐組件（1）、防脫落組件（2）、設備控制器模塊（3）和機械臂組件（4），其特征在于：所述設備控制器模塊（3）的兩端轉動連接有移動支撐組件（1），移動支撐組件（1）的一端面固定安裝有防脫落組件（2），設備控制器模塊（3）的一端面設置有機械臂安裝座，且機械臂安裝座上配合安裝有機械臂組件（4）；

所述設備控制器模塊（3）包括用于控制設備移動及形態轉換的設備控制箱（31）、水平移動組件（32）、轉動組件A（33）、轉動組件B（34）、用于調整設備長度的電缸（36）、和用于監測線纜及設備運行狀況的監測攝像頭（35），其中設備控制箱（31）的一側面固定安裝有轉動組件A（33），設備控制箱（31）內部設置有電缸（36），且電缸（36）的輸出端與水平移動組件（32）的一端面固定連接，設備控制箱（31）的上端面通過滑軌與水平移動組件（32）滑動配合， 水平移動組件（32）的一側面配合安裝有轉動組件B（34），水平移動組件（32）的上端面固定安裝有監測攝像頭（35）；

所述移動支撐組件（1）包括安裝板（11）、配電倉（12）、移動輪（13）、移動電機（14），用于感應線纜狀況的故障檢測模塊（15）、供電模塊（16）和用于連接設備控制箱（31）的連接組件（17），其中安裝板（11）的一端面固定安裝有配電倉（12），安裝板（11）的頂部一側通過軸套配合安裝有移動輪（13），移動輪（13）的下方、安裝板（11）的一端面上開設有凹槽，且凹槽中固定安裝有防脫落組件（2），安裝板（11）頂部另一側位置設置有與移動輪（13）同軸的移動電機（14），且移動電機（14）固定安裝在配電倉（12）的一端面上，移動電機（14）的下方設置有故障檢測模塊（15）和供電模塊（16），且故障檢測模塊（15）和供電模塊（16）通過螺栓固定在配電倉（12）的一端面上，供電模塊（16）的下方設置有連接組件（17），且連接組件（17）的一端固定焊接在配電倉（12）上，所述供電模塊（16）與移動電機（14）、故障檢測模塊（15）和防脫落組件（2）電性連接，所述故障檢測模塊（15）通過無線信號與與操作手柄連接；

所述用于控制設備移動及形態轉換的設備控制箱（31）內部設置有電力模塊和中控系統，其中用于控制設備運轉的中控系統與移動電機（14）、監測攝像頭（35）、機械臂組件（4）、電缸（36）、水平移動組件（32）、轉動組件A（33）和轉動組件B（34）電性連接，且中控系統通過無線信號與操作手柄連接，電力模塊與監測攝像頭（35）、機械臂組件（4）、電缸（36）、水平移動組件（32）、轉動組件A（33）和轉動組件B（34）電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種電纜故障預警快速定位系統，其特征在于,所述防脫落組件（2）包括固定安裝在凹槽中的線性移動模塊A（24），線性移動模塊A（24）的底端通過螺栓固定安裝有伺服電機C（25），線性移動模塊A（24）的絲桿上配合安裝有固定連接塊（23），固定連接塊（23）的一端通過螺栓固定安裝有輪組安裝板（22），輪組安裝板（22）的一端面設置有有固定輪組（21），且固定輪組（21）與移動輪（13）為配合機構。

3.根據權利要求1所述的一種電纜故障預警快速定位系統，其特征在于,所述連接組件（17）包括設置在左側移動支撐組件（1）中的弧形連接板A（171）和設置在右側移動支撐組件（1）中的弧形連接板B（172），且弧形連接板A（171）的一端轉動配合在轉動組件A（33）中，弧形連接板B（172）的一端轉動配合在轉動組件B（34）中。

4.根據權利要求1所述的一種電纜故障預警快速定位系統，其特征在于,所述機械臂組件（4）包括配合安裝在機械臂安裝座上的機械臂（41），機械臂（41）的末端轉動連接有轉接頭（42），轉接頭（42）的一端鉸接有清障組件（43）。