本發明公開了一種物流輸送系統及空盤緩存調度的控制方法，物流輸送系統包括灌封裝盤單元、卸盤后包單元、空盤輸送通道、滿盤輸送通道和控制器單元，所述灌封裝盤單元和卸盤后包單元分別設置于空盤輸送通道的兩端，所述空盤輸送通道和滿盤輸送通道首尾連通形成回路，所述滿盤輸送通道中部為可存放盤子的循環輸送通道，所述空盤輸送通道與所述循環輸送通道之間設有連接輥道，所述循環輸送通道的首尾兩端設有循環輥道以形成閉環回路，所述循環輸送通道設有垛型檢測單元，所述垛型檢測單元的輸出端和控制器單元連接。本發明使得能夠實現滿垛和空垛滅菌盤混合緩存，滿足了不同工況下的生產需求，提高了物流輸送系統的自適應能力，明顯提升了魯棒性能。

技術領域

本發明涉及物流輸送領域，尤其涉及一種物流輸送系統及空盤緩存調度的控制方法。

背景技術

分裝產品線在灌封機和卸盤機之間設計輸送通道，輸送通道首尾連通形成回路，使得回路上游的灌封機將空垛滅菌盤裝盤得到滿垛滅菌盤，回路下游的卸盤機將滿垛滅菌盤卸盤得到空垛滅菌盤。

根據客戶排產需求以及生產產能，輸送通道的中部會設計適當數量的輥道來緩存滿垛滅菌盤，生產清場時，這些輥道也可以緩存空垛滅菌盤，當生產設備異常或其他因素導致上游的灌封機和下游的卸盤機產能不匹配時，輸送通道中滿垛滅菌盤、空垛滅菌盤供給不平衡，上下游設備處于低產出、整個輸送通道處于半癱瘓狀態，生產效率明顯低于設計產能，設備利用率大幅度降低。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種物流輸送系統及空盤緩存調度的控制方法，使得原來只能緩存滿垛滅菌盤或者空垛滅菌盤的輸送通道能夠實現滿垛滅菌盤和空垛滅菌盤的混合緩存，滿足了不同工況下的生產需求，提高了物流輸送系統的自適應能力，明顯提升了魯棒性能。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：

一種物流輸送系統，包括灌封裝盤單元、卸盤后包單元、空盤輸送通道、滿盤輸送通道和控制器單元，所述灌封裝盤單元和卸盤后包單元分別與空盤輸送通道的兩端連通，所述空盤輸送通道和滿盤輸送通道首尾連通形成回路，所述滿盤輸送通道中部為可存放盤子的循環輸送通道，所述空盤輸送通道與所述循環輸送通道之間設有連接輥道，所述循環輸送通道的首尾兩端設有循環輥道以形成閉環回路，所述循環輸送通道設有垛型檢測單元，所述垛型檢測單元的輸出端和控制器單元連接。

進一步的，所述連接輥道的兩端分別設有第一換向輥道和第二換向輥道，所述第一換向輥道位于空盤輸送通道上，所述第二換向輥道設于循環輸送通道上，所述第一換向輥道第二換向輥道控制端分別和控制器單元連接。

進一步的，所述循環輥道的兩端分別設有第三換向輥道和第四換向輥道，所述第三換向輥道位于循環輸送通道的首端，所述第四換向輥道位于循環輸送通道的末端，所述第三換向輥道和第四換向輥道的控制端分別和控制器單元連接。

進一步的，所述垛型檢測單元分別設置于第二換向輥道和第四換向輥道。

進一步的，所述垛型檢測單元包括稱重傳感器、紅外線傳感器、攝像頭中的一種或多種。

本發明還提出一種空盤緩存調度的控制方法，應用于任一上述的物流輸送系統，包括以下步驟：

S1)判斷是否存在故障，是則執行步驟S2)，否則繼續確定物流輸送系統運行狀態，若為清場狀態，跳轉步驟S3)；

S2)確定故障對象，若灌封裝盤單元故障，跳轉步驟S3)，若為卸盤后包單元故障，跳轉步驟S6)；

S3)統計循環輸送通道中第三換向輥道至第二換向輥道之間所有輥道上的滅菌盤，若存在滿垛滅菌盤，控制空盤輸送通道中第一換向輥道和循環輸送通道中第二換向輥道的前一級輥道分別通過優先級判斷依次向第二換向輥道進盤，跳轉步驟S4)；