[發明專利]一種物流輸送系統及空盤緩存調度的控制方法

有效

• 申請號: 202110316251.0
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN112938451B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 張湘原;付昭昭
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G43/00;B65G13/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 劉暢舟

1.一種物流輸送系統，其特征在于，包括灌封裝盤單元(1)、卸盤后包單元(2)、空盤輸送通道(101)以及滿盤輸送通道(102)，所述灌封裝盤單元(1)和卸盤后包單元(2)分別與空盤輸送通道(101)的兩端連通，所述空盤輸送通道(101)和滿盤輸送通道(102)首尾連通形成回路，所述滿盤輸送通道(102)中部為可存放空垛滅菌盤和滿垛滅菌盤的循環輸送通道(103)，所述循環輸送通道(103)的首尾兩端設有循環輥道(104)以形成閉環回路，所述空盤輸送通道(101)與所述循環輸送通道(103)之間設有連接輥道(3)，所述循環輸送通道(103)上設有垛型檢測單元(4)，所述垛型檢測單元(4)的輸出端與控制器單元連接，

所述連接輥道(3)的兩端分別設有第一換向輥道(201)和第二換向輥道(202)，所述第一換向輥道(201)位于空盤輸送通道(101)上，所述第二換向輥道(202)設于循環輸送通道(103)上，所述第一換向輥道(201)和第二換向輥道(202)控制端分別和控制器單元連接，所述循環輥道(104)的兩端分別設有第三換向輥道(203)和第四換向輥道(204)，所述第三換向輥道(203)位于循環輸送通道(103)的首端，所述第四換向輥道(204)位于循環輸送通道(103)的末端，所述第三換向輥道(203)和第四換向輥道(204)的控制端分別和控制器單元連接。

2.根據權利要求1所述的物流輸送系統，其特征在于，所述垛型檢測單元(4)分別設置于第二換向輥道(202)和第四換向輥道(204)。

3.根據權利要求1所述的物流輸送系統，其特征在于，所述垛型檢測單元(4)包括稱重傳感器、紅外線傳感器、攝像頭中的一種或多種。

4.一種空盤緩存調度的控制方法，應用于權利要求1～3任一所述的物流輸送系統，其特征在于，包括以下步驟：

S1)判斷是否存在故障，是則執行步驟S2)，否則繼續確定物流輸送系統運行狀態，若為清場狀態，跳轉步驟S3)；

S2)確定故障對象，若灌封裝盤單元(1)故障，跳轉步驟S3)，若為卸盤后包單元(2)故障，跳轉步驟S6)；

S3)統計循環輸送通道(103)中第三換向輥道(203)至第二換向輥道(202)之間所有輥道上的滅菌盤，若存在滿垛滅菌盤，控制空盤輸送通道(101)中第一換向輥道(201)和循環輸送通道(103)中第二換向輥道(202)的前一級輥道分別通過優先級判斷依次向第二換向輥道(202)進盤，跳轉步驟S4)；

S4)控制循環輸送通道(103)中第四換向輥道(204)根據垛型檢測單元(4)的檢測結果將空垛滅菌盤向第三換向輥道(203)發送，將滿垛滅菌盤向卸盤后包單元(2)發送；

S5)返回步驟S3)直到清場完成或者灌封裝盤單元(1)故障處理完畢，系統正常運轉后結束并退出；

S6)控制第二換向輥道(202)根據垛型檢測單元(4)的檢測結果將空垛滅菌盤向第一換向輥道(201)發送，將滿垛滅菌盤向循環輸送通道(103)中第二換向輥道(202)的下一級輥道發送，控制第一換向輥道(201)將空垛滅菌盤向灌封裝盤單元(1)發送；

S7)控制第四換向輥道(204)根據垛型檢測單元(4)的檢測結果將空垛滅菌盤向第三換向輥道(203)發送，將滿垛滅菌盤向卸盤后包單元(2)發送；

S8)返回步驟S6)直到卸盤后包單元(2)故障處理完畢，系統正常運轉后結束并退出。

5.根據權利要求4所述的空盤緩存調度的控制方法，其特征在于，步驟S3)中還包括不存在滿垛滅菌盤時的控制步驟，具體包括：若不存在滿垛滅菌盤，控制循環輸送通道(103)中第二換向輥道(202)的前一級輥道停止向第二換向輥道(202)進盤，控制第一換向輥道(201)向第二換向輥道(202)進盤，跳轉步驟S4)。