[其他]一種確定物體在一段路面上行駛軌跡的方法及實施該方法的裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 88100677 | 申請日: | 1988-01-14 |
| 公開(公告)號: | CN88100677A | 公開(公告)日: | 1988-08-31 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 塞爾日·伯謝;讓-馬克·布洛斯維爾;佛朗索瓦·勒努瓦爾 | 申請(專利權(quán))人: | 工業(yè)過程和方法發(fā)展研究學(xué)會;國立運輸安全研究所 |
| 主分類號: | G08G1/04 | 分類號: | G08G1/04 |
| 代理公司: | 上海專利事務(wù)所 | 代理人: | 范光曦 |
| 地址: | 法國75*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | 一種用于確定物體(1)如汽車在一條相對平坦的路段(2)上的軌跡的方法。其特征是在一個平面(19)上形成所述路段的主實影像(4),平面(19)與所述路段成非零夾角(5);將所述主影象分解為許多點(21);確定一單位長度(30)的大小與其在主影象上影象的大小之間的關(guān)系,該單位長度是從所述路段上實際測得的,所謂大小是所述影象覆蓋的點數(shù)與所述路段上的單位長度的位置的函數(shù);確定所述主影象上的一個第二影象(32),所述第二影象對應(yīng)于一個縱向參考標(biāo)記(31),該參考標(biāo)記與所述路段上的汽車相關(guān)。 | ||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 確定 物體 一段路 面上 行駛 軌跡 方法 實施 裝置 | ||
【主權(quán)項】:
1、一種用于確定物體(1)如汽車在相對平坦的路段(2)上的軌道的方法,其特征在于:在平面(19)上形成所述路段的主實影象(4),平面(19)與所述路段成非零夾角(5);將所述主影象分解為許多點(21);確定由所述路段上實際測得的一單元長度(30)的大小與其在所述主影象上的影象象的大小之間的關(guān)系,所述大小是所述影象覆蓋的點數(shù)與所述路段上所述單位長度的位置的函數(shù);確定在所述主影象上的一個第二影象(32),所述第二影象對應(yīng)于一縱向參考標(biāo)記(31),該標(biāo)記(31)與所述路段上的所述汽車相關(guān);根據(jù)所述第二影象所覆蓋的點數(shù)的相互關(guān)系,可以確定第二影象的一系列有序的位置(32、33、34),所述第二影象根據(jù)前述關(guān)系與所述路段上一恒定長度相對應(yīng)。
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