[其他]一種機(jī)器人機(jī)械手腕無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 87216690 | 申請(qǐng)日: | 1987-12-19 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN87216690U | 公開(kāi)(公告)日: | 1988-12-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張春生 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 機(jī)械委北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B25J17/02 | 分類(lèi)號(hào): | B25J17/02 |
| 代理公司: | 國(guó)家機(jī)械工業(yè)委員會(huì)機(jī)械專(zhuān)利事務(wù)所 | 代理人: | 陳小雯 |
| 地址: | 北京市德外教場(chǎng)口一號(hào)機(jī)械*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | 一種機(jī)器人機(jī)械手腕,是由三個(gè)動(dòng)力源,和四個(gè)十字軸,以及三個(gè)關(guān)節(jié)滑動(dòng)副組成,其中關(guān)節(jié)滑動(dòng)副包括球體,聯(lián)接球座,滑動(dòng)軸,所述的球體位于聯(lián)接球座的球窩內(nèi),并能在其球窩內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng);滑動(dòng)軸插入球體的中心孔內(nèi),并能在其中心孔內(nèi)滑動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是,能使該機(jī)械手腕結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工容易,使整個(gè)手腕成本降低。 | ||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 機(jī)器人 機(jī)械 手腕 | ||
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