[其他]一種機(jī)器人機(jī)械手腕無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 87216690 | 申請(qǐng)日： | 1987-12-19 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN87216690U | 公開(kāi)（公告）日： | 1988-12-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張春生 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 機(jī)械委北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J17/02 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 國(guó)家機(jī)械工業(yè)委員會(huì)機(jī)械專(zhuān)利事務(wù)所 | 代理人： | 陳小雯 |
| 地址： | 北京市德外教場(chǎng)口一號(hào)機(jī)械*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | 一種機(jī)器人機(jī)械手腕，是由三個(gè)動(dòng)力源，和四個(gè)十字軸，以及三個(gè)關(guān)節(jié)滑動(dòng)副組成，其中關(guān)節(jié)滑動(dòng)副包括球體，聯(lián)接球座，滑動(dòng)軸，所述的球體位于聯(lián)接球座的球窩內(nèi)，并能在其球窩內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；滑動(dòng)軸插入球體的中心孔內(nèi)，并能在其中心孔內(nèi)滑動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是，能使該機(jī)械手腕結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工容易，使整個(gè)手腕成本降低。 | ||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 機(jī)械 手腕 | ||
【主權(quán)項(xiàng)】：
1、一種機(jī)器人的機(jī)械手腕，是由至少兩個(gè)動(dòng)力源，和至少兩個(gè)十字軸，以及至少一個(gè)關(guān)節(jié)滑動(dòng)副組成，其特征是，所述的關(guān)節(jié)滑動(dòng)副包括球體(6)，聯(lián)接球座(5)，滑動(dòng)軸(7)，其中球體(6)位于聯(lián)接球座(5)球窩內(nèi)，呈轉(zhuǎn)動(dòng)配合，滑動(dòng)軸(7)插入球體(6)的中心孔內(nèi)，呈滑動(dòng)配合。
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