[其他]一種機器人機械手腕無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 87216690 | 申請日： | 1987-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN87216690U | 公開（公告）日： | 1988-12-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張春生 | 申請（專利權(quán)）人： | 機械委北京機械工業(yè)自動化研究所 |
| 主分類號： | B25J17/02 | 分類號： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 國家機械工業(yè)委員會機械專利事務(wù)所 | 代理人： | 陳小雯 |
| 地址： | 北京市德外教場口一號機械*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機器人 機械 手腕 | ||
【權(quán)利要求書】：
1、一種機器人的機械手腕，是由至少兩個動力源，和至少兩個十字軸，以及至少一個關(guān)節(jié)滑動副組成，其特征是，所述的關(guān)節(jié)滑動副包括球體(6)，聯(lián)接球座(5)，滑動軸(7)，其中球體(6)位于聯(lián)接球座(5)球窩內(nèi)，呈轉(zhuǎn)動配合，滑動軸(7)插入球體(6)的中心孔內(nèi)，呈滑動配合。
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