[其他]電控陀螺羅經單片機控制器無效
| 申請號： | 87210031 | 申請日： | 1987-07-17 |
| 公開（公告）號： | CN87210031U | 公開（公告）日： | 1988-07-27 |
| 發明（設計）人： | 周兆英;嚴普強;劉宏 | 申請（專利權）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | G01C19/02 | 分類號： | G01C19/02 |
| 代理公司： | 清華大學專利事務所 | 代理人： | 付尚新 |
| 地址： | 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一種電控陀螺羅經單片機控制器，具有電控陀螺羅經沖擊誤差補償、自動快速啟動控制、積分補償和故障診斷功能，采用先進的單片機技術構造的控制器體積小、功能強、成本低，其軟件可靠、合理。尤其是沖擊誤差補償算法采用“模擬電磁擺”補償結構，利用航速信號補償沖擊誤差，采用該控制器的羅經可在三、四十分鐘內完成啟動過程，并能以較高精度工作于機動頻繁的運動物上。 | ||
| 搜索關鍵詞： | 陀螺 羅經 單片機 控制器 | ||
【主權項】：
1、一種電控陀螺羅經單片機控制器，由微機和接口電路以及相應的控制技術所組成，其特征在于采用8749H單片機擴展模擬量接口構成控制器，并利用“模擬電磁擺”、“等速度增量補償”、自動啟動控制和積分補償實現對羅經的控制：所述的控制器在8749H和ADC0809之間用了總線驅動/緩沖器74LS244，并用8749H的一根I/O線和RD“與”信號作為74LS244的選通信號1G和2G以及ADC0809的輸出允許OPE，該I/O線和WR“與”信號作為ADC0809的轉換開始START和ALE信號[圖1]；所述的“模擬電磁擺”是由本控制器實現的一個與羅經電磁擺有相同運動特性的相似環節，它們具有相同的運動微分方程；所述的“等速度增量補償”是使上述環節的補償輸入信號W等于北向速度增量ΔVN除以重力加速度g與補償周期T之乘積；所述的自動啟動控制是根據電磁擺輸出信號判斷羅經的穩定程度，并考慮時間因素進行羅經參數和狀態的自動切換控制；所述的積分補償是數字式積分補償器。
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