[其他]電控陀螺羅經(jīng)單片機控制器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 87210031
• 申請日: 1987-07-17
• 公開（公告）號: CN87210031U
• 公開（公告）日: 1988-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周兆英;嚴(yán)普強;劉宏
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號: G01C19/02
• 分類號: G01C19/02
• 代理公司: 清華大學(xué)專利事務(wù)所
• 代理人: 付尚新

1、一種電控陀螺羅經(jīng)單片機控制器，由微機和接口電路以及相應(yīng)的控制技術(shù)所組成，其特征在于采用8749H單片機擴(kuò)展模擬量接口構(gòu)成控制器，并利用“模擬電磁擺”、“等速度增量補償”、自動啟動控制和積分補償實現(xiàn)對羅經(jīng)的控制：

所述的控制器在8749H和ADC0809之間用了總線驅(qū)動/緩沖器74LS244，并用8749H的一根I/O線和RD“與”信號作為74LS244的選通信號1G和2G以及ADC0809的輸出允許O_PE，該I/O線和WR“與”信號作為ADC0809的轉(zhuǎn)換開始START和ALE信號[圖1]；

所述的“模擬電磁擺”是由本控制器實現(xiàn)的一個與羅經(jīng)電磁擺有相同運動特性的相似環(huán)節(jié)，它們具有相同的運動微分方程；

所述的“等速度增量補償”是使上述環(huán)節(jié)的補償輸入信號W等于北向速度增量ΔV_N除以重力加速度g與補償周期T之乘積；

所述的自動啟動控制是根據(jù)電磁擺輸出信號判斷羅經(jīng)的穩(wěn)定程度，并考慮時間因素進(jìn)行羅經(jīng)參數(shù)和狀態(tài)的自動切換控制；

所述的積分補償是數(shù)字式積分補償器。