[其他]自適應機械手無效
| 申請號： | 87208489 | 申請日： | 1987-05-24 |
| 公開（公告）號： | CN87208489U | 公開（公告）日： | 1988-09-28 |
| 發明（設計）人： | 厲春元;徐振華;石永剛 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;A61F2/54 |
| 代理公司： | 浙江大學專利代理事務所 | 代理人： | 林懷禹 |
| 地址： | 浙江省杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本實用新型的自適應機械手，是屬于機械手裝置，由二個以上各有一個關節的手指組成。由一臺驅動件驅動，由圓錐齒輪差動輪系和傳動鏈組合而成。圓錐齒輪差動輪系的個數是根據機械手的手指關節數總和來確定。手指數和關節數的多少，按使用要求來設置。該手具有機械自適應，能抓握任意形狀的物體，抓握力大，傳動效率高，結構簡單，不僅可以裝在工業機器人手上，如果選用輕質材料制成，且可裝在前臂斷肢上作假手。 | ||
| 搜索關鍵詞： | 自適應 機械手 | ||
【主權項】：
1、一種自適應機械手，由二個以上每指各有一個關節的手指組成，本實用新型的特征是，所述的手指，由一臺驅動件[1]驅動，經傳動鏈驅動圓錐齒輪差動輪系[2](以下簡稱輪系)的系桿轉動，輪系[2]的系桿經行星輪帶動兩中心輪與系桿同向轉動，一中心輪通過傳動鏈或直接驅動一個手指關節[11]轉動，另一中心輪經傳動鏈反向驅動相向的另一手指關節[12]轉動。
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