[其他]一種新的機械手傳動機構無效
| 申請號： | 87205305 | 申請日： | 1987-11-24 |
| 公開（公告）號： | CN87205305U | 公開（公告）日： | 1988-07-20 |
| 發明（設計）人： | 王守覺 | 申請（專利權）人： | 王守覺 |
| 主分類號： | B25J1/00 | 分類號： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 北京市9*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | 一種能作多方位伸縮彎曲運動的機械手傳動機構，在支撐臂與著力掌面之間由包含三根或更多根可以分別受控伸縮的彈性管線的組合連接，彈性管線可以是能夠調節內部氣壓或液壓的彈性波紋管，也可以是用牽制線調節伸縮的螺旋彈簧或彈性管。 | ||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械手 傳動 機構 | ||
【主權項】：
1、一種機械手的傳動機構，其特征為，在機械手的支撐臂與著力掌面之間用包含三根或更多根可伸縮彎曲的彈性管線的組合連接，其中的每根彈性管線均可分別受控作彈性伸縮，彈性管線與著力掌面的各個連接點彼此分開并且不在同一直線上。
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