[其他]一種高精度數字式自動控制裝置無效
| 申請號： | 87106461 | 申請日： | 1987-09-24 |
| 公開（公告）號： | CN87106461A | 公開（公告）日： | 1988-04-13 |
| 發明（設計）人： | 王作英;徐士良 | 申請（專利權）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | H02P5/00 | 分類號： | H02P5/00 |
| 代理公司： | 清華大學專利事務所 | 代理人： | 胡蘭芝 |
| 地址： | 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本發明屬于自動控制技術領域，可用于計算機的繪圖機控制、機床程序控制、自動火炮指揮儀控制等。本發明采用了正、反轉脈沖分離邏輯電路、差分式速率/電壓轉換電路、線性一飽和限幅工作狀態D/A及速度、加速度順饋通道。本發明具有工作穩定、可靠、控制精度高(可達微米量級)，且具有電路簡單調試方便等優點。 | ||
| 搜索關鍵詞： | 一種 高精度 數字式 自動控制 裝置 | ||
【主權項】：
1、一種高精度數字式自動控制裝置，由D/A、串聯校正電路、電壓放大電路、功率放大電路、整形電路、可逆計數器、相減器、電機和發光二極管、光敏二極管、園盤光欄組成的光柵測量系統及控制對象構成。其特征在于采用了按Vp=S1C++C1S-+S1C-+C1S+VN=S1C++C1S-+S1C-+C1S+布爾式構成的正(Vp)、反(VN)轉脈沖分離邏輯電路，和正(Vp)、反(VN)轉脈沖序列控制的差分式速度/電壓轉換電路，速度反饋信號電壓V0的極性取決于VP-VN；采用了線性-飽和限幅工作狀態的D/A；增設了由速度正、負控制、差分式速度/電壓轉換電路、和加速度正、負控制、差分式加速/電壓轉換電路及相加器組成的順饋通道(或僅有速度順饋)，此通道的輸出信號通過電壓放大電路與功率放大電路之間的相減器加至小回路，而正、負控制脈沖(即加減脈沖)通過一個可逆計數器加至D/A前的相減器送入大回路。
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