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[其他]一種高精度數(shù)字式自動控制裝置無效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 87106461 申請日: 1987-09-24
公開(公告)號: CN87106461A 公開(公告)日: 1988-04-13
發(fā)明(設計)人: 王作英;徐士良 申請(專利權)人: 清華大學
主分類號: H02P5/00 分類號: H02P5/00
代理公司: 清華大學專利事務所 代理人: 胡蘭芝
地址: 北京市海*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 高精度 數(shù)字式 自動控制 裝置
【權利要求書】:

1、一種高精度數(shù)字式自動控制裝置,由D/A、串聯(lián)校正電路、電壓放大電路、功率放大電路、整形電路、可逆計數(shù)器、相減器、電機和發(fā)光二極管、光敏二極管、園盤光欄組成的光柵測量系統(tǒng)及控制對象構成。其特征在于采用了按

Vp=S1C++C1S-+S1C-+C1S+

VN=S1C++C1S-+S1C-+C1S+布爾式構成的正(Vp)、反(VN)轉脈沖分離邏輯電路,和正(Vp)、反(VN)轉脈沖序列控制的差分式速度/電壓轉換電路,速度反饋信號電壓V0的極性取決于VP-VN;采用了線性-飽和限幅工作狀態(tài)的D/A;增設了由速度正、負控制、差分式速度/電壓轉換電路、和加速度正、負控制、差分式加速/電壓轉換電路及相加器組成的順饋通道(或僅有速度順饋),此通道的輸出信號通過電壓放大電路與功率放大電路之間的相減器加至小回路,而正、負控制脈沖(即加減脈沖)通過一個可逆計數(shù)器加至D/A前的相減器送入大回路。

2、按照權利要求1所說的高精度數(shù)字式自動控制裝置,其特征在于所說的差分式速度/電壓轉換電路是由兩個晶體開關管構成了常截止倒相器,在兩管的集電極之間接有R1、R2、R和C構成的充放電電路,RC兩端分別通過隔離電阻R3、R4接至運算放大器的差分輸入端,其中R1=R2

3、按照權利要求1所說的高精度數(shù)字式自動控制裝置,其特征在于所說的線性一飽和限幅D/A轉換電路是按布爾代數(shù)式

構成一個將n位二進制補碼表示的信號ε=Qn-1Qn-2…Q1Q0產生一個鎖存信號的組合邏輯電路,并將其輸出接至DAC片子的XFER端,輸入信號的低(m+1)位QmQm-1…Q1Q0與DAC片子的輸入端錯接K位,而DIk-1…DI0接地,DAC片子的輸出電路按器件手冊要求的常規(guī)接法聯(lián)接。

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