【主權(quán)項(xiàng)】：

1、一種儲(chǔ)存和分配物體的裝置，其特征在于該裝置包括：一組重迭放置，具有共同的對(duì)稱軸并構(gòu)成一個(gè)圓柱結(jié)構(gòu)的環(huán)形儲(chǔ)存器；一個(gè)驅(qū)動(dòng)該圓柱結(jié)構(gòu)繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，或者裝有角度編碼器(angleencoder)的電機(jī)，每個(gè)環(huán)形儲(chǔ)存器都有一組殼體，以便儲(chǔ)存一個(gè)單獨(dú)的箱子，或者一堆迭著的箱子，或者一排箱子，該殼體在該圓柱結(jié)構(gòu)的圓周面上具有開口，只能容一只箱子通過，每個(gè)殼體在其底面或其頂面都具有取出其中裝納的一只箱子的裝置，該裝置包括與該開口在同一高度的一個(gè)嚙合部位，并有一個(gè)垂直的截頂齒(truncatedtooth)，其基部位于一個(gè)第一水平面上，而其它垂直齒的基部位于低于第一水平面的第二水平面上；至少一個(gè)取出控制件位于每個(gè)環(huán)形儲(chǔ)存器的同一水平面上，該取出控制件相對(duì)于該圓柱結(jié)構(gòu)是固定的，由一個(gè)位于該第一和第二水平面之間的平面齒扇構(gòu)成，該齒扇裝有一個(gè)可控的第一活動(dòng)齒，在非取出位置時(shí)，該活動(dòng)齒位于與其它齒同一平面，而在取出位置時(shí)，高于該第一水平面，以便與該截頂齒嚙合；以及一個(gè)程序計(jì)算機(jī)，用于控制該活動(dòng)齒相對(duì)于該殼體的角度位置，該角度位置取決于該電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。