[其他]儲存和分配物體的裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 87104554
• 申請日: 1987-07-01
• 公開（公告）號: CN87104554A
• 公開（公告）日: 1988-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 讓·吉干;弗朗克·吉干
• 申請（專利權(quán)）人: 讓·吉干;弗朗克·吉干
• 主分類號: B65D83/00
• 分類號: B65D83/00;B65D85/62;A47F1/10;B65G1/04
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利代理部
• 代理人: 張祖昌

1、一種儲存和分配物體的裝置，其特征在于該裝置包括：

一組重迭放置，具有共同的對稱軸并構(gòu)成一個圓柱結(jié)構(gòu)的環(huán)形儲存器；

一個驅(qū)動該圓柱結(jié)構(gòu)繞其軸轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機(jī)，或者裝有角度編碼器(angle?encoder)的電機(jī)，每個環(huán)形儲存器都有一組殼體，以便儲存一個單獨(dú)的箱子，或者一堆迭著的箱子，或者一排箱子，該殼體在該圓柱結(jié)構(gòu)的圓周面上具有開口，只能容一只箱子通過，每個殼體在其底面或其頂面都具有取出其中裝納的一只箱子的裝置，該裝置包括與該開口在同一高度的一個嚙合部位，并有一個垂直的截頂齒(truncatedtooth)，其基部位于一個第一水平面上，而其它垂直齒的基部位于低于第一水平面的第二水平面上；

至少一個取出控制件位于每個環(huán)形儲存器的同一水平面上，該取出控制件相對于該圓柱結(jié)構(gòu)是固定的，由一個位于該第一和第二水平面之間的平面齒扇構(gòu)成，該齒扇裝有一個可控的第一活動齒，在非取出位置時，該活動齒位于與其它齒同一平面，而在取出位置時，高于該第一水平面，以便與該截頂齒嚙合；以及

一個程序計算機(jī)，用于控制該活動齒相對于該殼體的角度位置，該角度位置取決于該電機(jī)的轉(zhuǎn)動。

2、一種儲存和分配物體的裝置，其特征在于該裝置包括：

一個重迭放置，具有共同對稱軸，并構(gòu)成一圓柱結(jié)構(gòu)的環(huán)形儲存器，該圓柱結(jié)構(gòu)以固定的方式安放，具有內(nèi)圓柱空間，每個環(huán)形儲存器具有一組儲存單一的箱子，或者一堆迭著的箱子，或者一排箱子的殼體，該殼體具有通向該內(nèi)圓柱空間的開口，只能容一只箱子通過，每個殼體在其底面或頂面具有取出裝置，以便取出其中裝納的箱子，該取出裝置，在該開口的水平面上，具有一嚙合部位，該嚙合部位包括一個垂直的截頂齒，其基部位于一個第一水平面上，而其它垂直齒的基線則位于較低的第二水平面上;

至少一個取出控制件，在每一個儲存器的水平面上用于控制箱子的取出，取出裝置總成是一個單一的總成，放置在該內(nèi)圓柱空間內(nèi)，由一個步進(jìn)電機(jī)或裝有角度編碼器的電機(jī)驅(qū)動可以繞該軸轉(zhuǎn)動，每個取出控制件由一個位于該第一和第二水平面之間的平面齒扇構(gòu)成，該齒扇裝有一個可控的第一活動齒，該活動齒在非取出位置時與其它齒位于同一水平面，而在取出位置時則位于高于該第一水平面的水平面上，以便與該截頂齒嚙合;以及

一個程序計算機(jī)，用于控制該活動齒相對于該殼體的角度位置，該角度位置取決于該電機(jī)的轉(zhuǎn)動。

3、按照權(quán)利要求1或2的一種裝置，其特征在于：每個儲存器都包括基本呈矩形的，相對于該圓柱結(jié)構(gòu)的軸線基本呈徑向放置的若干殼體。

4、按照權(quán)利要求1的一種裝置，其特征在于：每個儲存器構(gòu)成一個圓盤形的托盤，而且基本呈矩形的不同大小的殼體，以占據(jù)該托盤盡可能多的面積的方式布置。

5、按照前述任何一個權(quán)利要求的一種裝置，其特征在于：每個儲存器由單一的模制件構(gòu)成。

6、按照權(quán)利要求1至4之中任何一個的一種裝置，其特征在于：每個儲存器由上面放有若干殼體的一個托盤構(gòu)成。

7、按照權(quán)利要求1或2的一種裝置，其特征在于：該殼體可儲存單一箱子或一堆迭著的箱子，每個殼體的底面上有一個槽，向外通入該開口并通入裝納一條鏈子的底部，該鏈子帶有適于通過該槽的推頂銷，該鏈子構(gòu)成與該取出控制件配合動作的嚙合部位。

8、按照權(quán)利要求7的一種裝置，其特征在于：該鏈子由在一個封閉的滑道上滑動的鏈節(jié)構(gòu)成，該滑道具有兩個直線部分，其相交部位是兩個具有基本垂直的軸的半圓形;其特征又在于：兩個完全相對的鏈節(jié)承載著各自的適于從該槽中通過的推頂銷;而且其特征還在于：該滑道的一個直線部分從該底面向下偏置以便使一個推頂銷縮回到該底面之下，而另一個推頂銷此時正執(zhí)行推頂功能。

9、按照權(quán)利要求8的一種裝置，其特征在于：該齒扇的長度不小于位于儲存器內(nèi)的最長鏈子長度的一半。

10、按照權(quán)利要求8的一種裝置，其特征在于：每個鏈節(jié)通過球窩節(jié)與相鄰的鏈節(jié)配合動作。

11、按照權(quán)利要求1的一種裝置，其特征在于：該殼體在一彈簧的匝間儲存一排箱子，每個殼體在其底面裝有一條鏈子，該鏈子首先構(gòu)成與該取出控制件配合動作的該嚙合部位，其次在殼體的取出開口的相對端與一垂直輪的鏈輪配合動作，該彈簧的一端固定在該垂直輪上。