[其他]汽車雷達及路面金屬細絲導航方法無效
| 申請號: | 87103730 | 申請日: | 1987-05-27 |
| 公開(公告)號: | CN87103730A | 公開(公告)日: | 1988-01-06 |
| 發明(設計)人: | 葛曉峰 | 申請(專利權)人: | 葛曉峰 |
| 主分類號: | G01C21/00 | 分類號: | G01C21/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 北京市崇文區龍*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本技術發明屬于電子控制技術領域。所需解決的技術問題是在公路車道中央鋪金屬細絲用以反射電磁波,在車底安裝微波發射天線和中間隔有金屬擋板的左右對稱接收天線,用電動機帶動方向盤軸。技術特征是用微波發射到路面金屬絲上,金屬絲反射后,由中間有金屬隔板隔開的左右接收天線接收并控制繼電器,調節電機左右轉方向,用電動帶動方向盤由電機按接收到的微波信號的左右強度偏差自動帶動方向盤轉向,使車按金屬絲鋪設方向前進不用司機駕駛自動沿公路行駛。 | ||
| 搜索關鍵詞: | 汽車 雷達 路面 金屬 細絲 導航 方法 | ||
【主權項】:
本技術發明汽車雷達及路面金屬細絲導航方法,可不用人工駕駛汽車,汽車能自動沿輔在公路中央的金屬細絲前進,不用人工控制方向盤,在無金屬絲的路段可發出信號并可轉為人工駕駛,其特征在于:(一)公路上輔設金屬細絲。(二)用電動機帶動方向盤轉向。(三)汽車底安對準金屬絲的微波發射拋面天線和中間擋有金屬隔板的左右對稱兩個接收天線,用接收到的信號分別接繼電器左右對稱的兩個電磁鐵,電磁鐵中央是動觸點桿,兩側定觸定分別是電機左右轉開關,用以控制車左右轉向當車體偏離金屬絲時,接收器接收信號強、弱不平衡,使動觸點桿偏向一邊接通電機電動轉動,自動調車體方向。(四)繼電器定觸點由兩組電位器組成,用電位器動片當繼電器“定”觸點。當汽車偏離金屬絲遠時或車速快偏離快時,繼電器磁鐵磁力不平衡加劇,動觸點桿更偏向一側并推動一側的“定”觸點(電位器動片)向電阻小的方向滑動這時電機電流加大,電機可迅速轉動,調方向,保證汽車在高速時自動調向。(五)在繼電器一側的電磁鐵可安裝無信號警報和自動減速停車開關,當公路上無金屬細絲時接收器上無信號輸出電磁鐵磁力消失警報開關觸點在拉簧作用下接通警燈亮,蜂鳴器響,壓縮空氣電磁閥自動打開,自動減速剎車,用以提醒司機改用人力方向盤。(六)在公路轉彎處輔設多條金屬絲以防轉彎時汽車脫離金屬絲的制導,在十字路口或金屬絲終端輸斷續金屬絲使車內警報減速裝置,斷續工作提醒司機改用人工方向盤轉向并減速通過路口。(七)車內安急轉彎離心力過大時自動減速器保證急轉彎時不翻車。(八)按用車速控制的調向速度控制器,使車低速時慢調向,高速時調向快。
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