[其他]汽車雷達及路面金屬細絲導航方法

無效

• 申請號: 87103730
• 申請日: 1987-05-27
• 公開（公告）號: CN87103730A
• 公開（公告）日: 1988-01-06
• 發明（設計）人: 葛曉峰
• 申請（專利權）人: 葛曉峰
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本技術發明屬于電子技術領域，目前的汽車需要人工掌握方向不能象火車一樣沿軌道自動定向行駛，司機勞動強度大，易出事故。

本技術發明目的在于使汽車能夠按制導線方向自動行駛，不用司機掌握方向。

原理是在公路上輔設金屬細絲，在車上裝定向微波發射天線及發射機把微波發射到金屬絲上，微波可被金屬絲反射，由中間擋有金屬板，左右對稱的兩個接收天線，分別接受金屬絲的反射波，用左右兩側接收器的信號輸出（經過檢波后的直流信號）分別接在繼電器左右對稱的兩個電磁鐵上，電磁鐵中央是動觸點桿兩個動接點分別為電源正負極。兩個電磁鐵同時吸引動觸點桿，觸點桿兩側是兩組定觸點，分別控制電機左右轉，兩組四個“定觸點”是由兩組電位器組成，用電位器動片當繼電器“定”觸點用電機帶動方向盤轉向由繼電器控制電機帶動方向盤自動轉向，當車體偏離金屬絲時接收器，接收信號強、弱不平衡時，左右兩側電磁鐵磁力強度不平衡，使動觸點桿偏向一邊，接通電機，電機轉動、自動調車體方向，當急轉彎時或車速快時，繼電器的磁鐵磁力不平衡加劇，動觸點桿更偏向一側并推動一側的“定”觸點（電位器動片）向電阻小的方向滑動，這時電機電流加大，電機可迅速轉動調方向，保證汽車在急轉時自動調向。

如當車向左偏時，左面天線接收到信號弱，（由于金屬擋板的作用，接收到的偏向車體中央右側金屬絲的反射波弱）接收器輸出信號弱，右側接收器相反，接收信號強，使繼電器左側磁鐵磁力減弱右側磁鐵磁力增強。磁力平衡打破，動觸點桿向右偏，接通右邊兩個觸點使電機帶動方向盤向右轉，直到左右天線與金屬絲對稱，車體居中時，繼電器磁場平衡為止。這樣汽車方向盤不停地按金屬絲方向自動定向行駛，當行至金屬絲盡頭時，接收器上無信號輸出，繼電器上磁場消失，使得裝在繼電器磁鐵一側的自動報警剎車的裝置的觸點開關在拉簧作用下接通（有金屬絲時磁鐵有吸力，觸點是斷開狀態），汽車自動亮信號燈，電磁剎車閥自動打開減速剎車。

在公路轉彎處輔設多條金屬絲以防轉彎時汽車脫離金屬絲的制導在十字路口或金屬絲終端輔斷續金屬絲使車內警報減速裝置斷續工作提醒可機改用人工方向盤轉向并減速通過路口。并關閉自動駕駛開關。

這種方法提高行車安全性車速，減輕勞動強度;減低駕駛難度，使一般人也可開車，汽車可象火車一樣編列行駛。金屬絲輔設成本低。

圖1是汽車正視圖????1.是車輪????2.微波發射天線????3.是左接收拋面天線????4.右接收天線????5.金屬隔板????6.車體????7.電波方向示意虛線????8.金屬細絲，φ1-2mm用壓路機壓入公路。

圖2（1、2、3、4、5）同圖1（1、2、3、4、5）。

圖3是圖1的俯視圖????圖4是圖1的側視圖????圖5是電路原理圖

1、是微波發射機????2、是同軸電纜????3、是發射天線????4.金屬隔板????5.6.左右接收天線????7.8.左右接收器????9.10.是繼電器左右電磁鐵????11.觸點桿（觸點桿用游絲調整機械零點）。12.是警報器動觸點桿及拉簧。13、14是左“定”觸點及電位器電機左轉開關15、16是右觸點電機右轉開關。17、電機手動開關18、電機????19、電機皮帶輪????20、皮帶????21、方向盤皮帶輪????22、手動方向盤????23、警報器手動電源開關。24、信號燈????25、蜂鳴器????26、剎車鼓????27、壓縮氣電磁閥????28、電磁鐵????29、壓縮氣瓶????30、31、32是車在調整急轉彎時自動減速控制器。30是重物滑塊。用以帶動電位器。31的動片來控制自動減速器裝置的電流大小減速快慢。32是滑塊的阻尼復位彈簧和導軌、彈力大小因車而定保證在翻車極限離心力內左右來回滑動并在翻車極限時滑到31的最小值。如車左轉彎時，車左側產生離心力滑塊在離心力作用下滑向左側使31阻值減少使自動減速裝置工作，使車減速保證在急速轉彎時不翻車，控制器正面與車前進方向垂直安裝。33、34、35是用車速控制自動調向速度繼電器。33是調電機18轉速的電位器????34是電磁鐵控制電位器動片、磁鐵接頭A和B接在車速表上，用車速控制磁力吸引繼電器桿（電位器動片）上下移動，使33的阻值隨車速變化而變化，從而控制自動調向速度，保證車在高速時快速調向，33的最大阻值應不影響最低車速時，調向電機電流調向速度。35是繼電器支架和拉簧圖5中各電位器參數因車而定，1、7、8的發射和接收用相同頻率，因微波發射接收是現有技術，故詳細電路圖未給出。17、23、36是聯動三聯開關用以關閉自動調向器，圖6電機在車內安裝位置簡圖。1方向盤????2方向軸????3、5方向軸和電機皮帶輪????4皮帶????6電機????圖7是在在轉彎處金屬絲輔設圖????圖8是在十字路口斷續輔設圖。