【主權(quán)項(xiàng)】：

1、一種由前支承[8]、后支承[9]、底座[16]、電機(jī)[12]及與電機(jī)聯(lián)成一體的尾桿[14]組成的扇葉動(dòng)平衡機(jī)三自由度機(jī)械系統(tǒng)，其特征是，前支承[8]由四部分組成，這四部分是：前框架[10]，電機(jī)[12]、水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸[17]和垂直轉(zhuǎn)動(dòng)軸[18]，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸[18]的支撐下可在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，前框架[10]在水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸[17]的支撐下可在垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，后框架[11]固定在后支承[9]上，并在其內(nèi)部安裝有彈簧[19]，這些彈簧支撐住電機(jī)的尾桿[14]。