[其他]扇葉動平衡機三自由度機械系統

無效

• 申請號: 86200125
• 申請日: 1986-01-17
• 公開（公告）號: CN86200125U
• 公開（公告）日: 1986-08-20
• 發明（設計）人: 馮冠平;徐峰
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01M1/02
• 分類號: G01M1/02
• 代理公司: 清華大學專利事務所
• 代理人: 付尚新

1、一種由前支承[8]、后支承[9]、底座[16]、電機[12]及與電機聯成一體的尾桿[14]組成的扇葉動平衡機三自由度機械系統，其特征是，前支承[8]由四部分組成，這四部分是：前框架[10]，電機[12]、水平轉動軸[17]和垂直轉動軸[18]，電機在轉動軸[18]的支撐下可在水平方向轉動，前框架[10]在水平轉動軸[17]的支撐下可在垂直方向轉動，后框架[11]固定在后支承[9]上，并在其內部安裝有彈簧[19]，這些彈簧支撐住電機的尾桿[14]。

2、按權利要求1所述的三自由度機械系統，其特征是，電機中心在框架〔10〕的中心下方30～60毫米的范圍里調整，水平轉動軸〔17〕和垂直轉動軸〔18〕均采用精密滾動軸承。

3、按權利要求1、2所述的三自由度機械系統，其特征是，在后框架〔11〕安裝有四個彈簧或三個彈簧〔19〕，彈簧的剛度在10克／微米～20克／微米范圍里選取。

4、按權利要求3所述的三自由度機械系統，其特征是從電機〔12〕軸的前端到尾桿〔14〕后端的長度控制在0.3米～0.4米的范圍里，前支承〔8〕與后支承〔9〕的距離為0.35米～0.4米，傳感器安裝在前后支承之間，其與后支承的距離為40毫米～50毫米。