[其他]差動足八足步行機(jī)無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 86107599 | 申請日： | 1986-11-04 |
| 公開（公告）號： | CN86107599A | 公開（公告）日： | 1988-10-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 任長春 | 申請（專利權(quán)）人： | 長春光學(xué)精密機(jī)械學(xué)院 |
| 主分類號： | B62D57/02 | 分類號： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 國家機(jī)械委軍工專利事務(wù)所 | 代理人： | 張啟芳,曲博 |
| 地址： | 吉林省長春*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | 差動足八足步行機(jī)主體由左右兩個(gè)分動齒輪箱經(jīng)橫梁連接而成。左右兩分動齒輪箱的兩側(cè)均設(shè)有與箱中伸出的曲柄相連的足架，足架前后兩端裝有搖足，使其對凸凹不平的惡劣地面有很高的適應(yīng)能力和通過能力。該步行機(jī)的傳動系統(tǒng)中插入了差動裝置，能使足架做非勻速周期轉(zhuǎn)動，大大改善了步行機(jī)運(yùn)動的平穩(wěn)性。同時(shí)，通過分別調(diào)節(jié)左右兩側(cè)足架差動量，使其步距發(fā)生差異的方法，解決了步行機(jī)的轉(zhuǎn)向問題。該機(jī)承載能力大，通過性好，運(yùn)行較平穩(wěn)且功耗較低，是一種實(shí)用的步行機(jī)械。 | ||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 差動 足八足 步行 | ||
【主權(quán)項(xiàng)】：
1、一種由左分動齒輪箱[1]，右分動齒輪箱[2]，橫梁[52]，曲柄[12]～[19]足架[3]～[6]搖足[44]～[51]以及差動傳動系統(tǒng)組成的八足步行機(jī)，其特征是：傳動系統(tǒng)中插有差動運(yùn)動機(jī)構(gòu)，各曲柄的轉(zhuǎn)動為非勻速的差動運(yùn)動，而且左右兩個(gè)分動齒輪箱帶動的曲柄的差動運(yùn)動量分別獨(dú)立可調(diào)。
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