【主權項】：

1、一種夾頭結構，有一個殼體繞著一根軸旋轉，多個裝爪組件裝在殼體上可作徑向運動，每個裝爪組件可裝上一個頂爪，靠近殼體的前面，其特征為：每個所述裝爪組件(12)附有裝置以允許頂爪(13)裝固和快速更換，所述裝置包括一個主裝爪件(31)可滑動地裝在所述殼體(11)上沿第一方向運動，該方向包括運動的徑向分量，所述主裝爪件(31)有一個第一導向結構(41)和頂爪配合，一個鎖緊楔(38)可滑動地支持在所述主裝爪件(31)上沿第二方向作相對滑動，該方向基本上平行于所述第一方向，所述鎖緊楔(38)相對于主裝爪件可在頂爪夾持位置和頂爪放松位置之間作相對移動，所述兩個位置被徑向地分隔開，所述鎖緊楔(38)有第二導向結構(42)和頂爪配合，所述第一和第二導向結構(41，42)被布置成徑向相隔的關系并被置成至少部分地在徑向相反的方向以便把頂爪(13)徑向夾持在中間，還有彈簧裝置(43)用來徑向相對于所述主裝爪件經常地壓著鎖緊楔(38)，使它朝向所述夾持位置。