[其他]變約束機(jī)械式移動機(jī)構(gòu)無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 86103981 | 申請日： | 1986-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN86103981A | 公開（公告）日： | 1987-12-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 任興業(yè) | 申請（專利權(quán)）人： | 任興業(yè) |
| 主分類號： | B25J1/02 | 分類號： | B25J1/02;B25J3/02;A63H11/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 江蘇省南京市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | 變約束機(jī)械式移動機(jī)構(gòu)是一種新穎的機(jī)器人(包括機(jī)器動物)移動機(jī)構(gòu)。同一發(fā)明構(gòu)思包括兩種實施方案。它可以模擬多種動物的奔跑和拉車時的奔馳形象。由于該機(jī)構(gòu)不需要復(fù)雜的控制元件，因此構(gòu)造簡單、造價低廉、工作可靠。該機(jī)構(gòu)可以用于玩具生產(chǎn)、娛樂坐騎和體育訓(xùn)練等多用途。 | ||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 約束 機(jī)械式 移動 機(jī)構(gòu) | ||
【主權(quán)項】：
1、一種類似于多足機(jī)器人的變約束移動機(jī)構(gòu)，其特征在于：除了維持站立所必須的支承點F和R外，它有一個、并且只有一個輔助支承輪(1)，使得該機(jī)構(gòu)在有外力矩輸入的情況下，立即減少地面約束，成為一個可活動的移動機(jī)構(gòu)。
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