[其他]變約束機械式移動機構無效
| 申請號： | 86103981 | 申請日： | 1986-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN86103981A | 公開（公告）日： | 1987-12-16 |
| 發明（設計）人： | 任興業 | 申請（專利權）人： | 任興業 |
| 主分類號： | B25J1/02 | 分類號： | B25J1/02;B25J3/02;A63H11/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 江蘇省南京市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 約束 機械式 移動 機構 | ||
【權利要求書】：
1、一種類似于多足機器人的變約束移動機構，其特征在于：除了維持站立所必須的支承點F和R外，它有一個、并且只有一個輔助支承輪(1)，使得該機構在有外力矩輸入的情況下，立即減少地面約束，成為一個可活動的移動機構。
2、按照權利要求1所述的變約束移動機構，其特征是其中的輔助支承輪（1）是一個有適當輪距的串列式支承輪，以增加其支承穩定性。
3、按照權利要求1所述的變約束移動機構，其特征是所稱的外力矩輸入，可以用由動力源帶動的機械機構來實現;也可以直接通過人力來完成。
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