[其他]用以保持軌道車輛牽引力的控制系統無效
| 申請號： | 86100223 | 申請日： | 1986-01-20 |
| 公開（公告）號： | CN86100223A | 公開（公告）日： | 1986-07-30 |
| 發明（設計）人： | 弘津哲二;木脅久勝;中村清;成田博;河西省司;木村彰;簡井義雄 | 申請（專利權）人： | 株式會社日立制作所 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 中國國際貿易促進委員會專利代理部 | 代理人： | 劉暉 |
| 地址： | 日本1*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | 自軌道車輛主動輪周緣速度VM和車行速度V，求出作為以上兩個速度之差的相對速度Vs的時間變化率△Vs/Δt。自驅動主動輪的電動機電樞電流探出主動輪當時產生的牽引力f的時間變化率Δf/Δt。對電動機產生的驅動轉矩加以控制，當相對速度的時間變化率和牽引力的時間變化率有著相反的符號時，使驅動轉矩減小。 | ||
| 搜索關鍵詞： | 用以 保持 軌道 車輛 牽引力 控制系統 | ||
【主權項】：
1、一種控制設備的控制方法，用于電動機驅動的軌道車輛，該設備有一個第一裝置，用于根據指令對輪與軌間的作用力進行控制；有一個第二裝置，用以探查輪緣速度與車對地速度間的相對速度；有一個第三裝置，用于當第二裝置探出的相對速度超過某一數值時，判定輪的運行處于不許可的非粘著狀態，并產生矯正信號，以減少發給第一裝置的指令，從而減少輪軌間的作用力；該設備的特點在于用以矯正指令的信號是經由以下步驟取得的：計算相對速度隨時間的變化率；計算輪與軌間的作用力隨時間的變化率；當相對速度隨時間的變化的符號與輪軌間作用力的時間變化率的符號不同時，發出矯出信號以減少上述指令。
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