[其他]用以保持軌道車輛牽引力的控制系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 86100223
• 申請日: 1986-01-20
• 公開（公告）號: CN86100223A
• 公開（公告）日: 1986-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 弘津哲二;木脅久勝;中村清;成田博;河西省司;木村彰;簡井義雄
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利代理部
• 代理人: 劉暉

1、一種控制設(shè)備的控制方法，用于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的軌道車輛，該設(shè)備有一個(gè)第一裝置，用于根據(jù)指令對輪與軌間的作用力進(jìn)行控制；有一個(gè)第二裝置，用以探查輪緣速度與車對地速度間的相對速度；有一個(gè)第三裝置，用于當(dāng)?shù)诙b置探出的相對速度超過某一數(shù)值時(shí)，判定輪的運(yùn)行處于不許可的非粘著狀態(tài)，并產(chǎn)生矯正信號，以減少發(fā)給第一裝置的指令，從而減少輪軌間的作用力；

該設(shè)備的特點(diǎn)在于用以矯正指令的信號是經(jīng)由以下步驟取得的：

計(jì)算相對速度隨時(shí)間的變化率；

計(jì)算輪與軌間的作用力隨時(shí)間的變化率；

當(dāng)相對速度隨時(shí)間的變化的符號與輪軌間作用力的時(shí)間變化率的符號不同時(shí)，發(fā)出矯出信號以減少上述指令。

2、一種如權(quán)利要求1所述的用于軌道車輛控制設(shè)備的控制方法，其中，只當(dāng)相對速度的變化率為正值時(shí)，才產(chǎn)生用以減少指令的矯正信號。

3、一種如權(quán)利要求1或2所述的用于軌道車輛控制設(shè)備的控制方法，其中的矯正信號通過一個(gè)延時(shí)元件，該延時(shí)元件的特點(diǎn)是：當(dāng)其輸出信號增大時(shí)，其時(shí)間常數(shù)很小，而當(dāng)其輸入信號減小時(shí)，其時(shí)間常數(shù)則較大。

4、一種如權(quán)利要求1或2所述的，用于軌道車輛控制設(shè)備的控制方法，其中，當(dāng)相對速度的變化率為負(fù)，而輪與軌間作用力的變化率為正時(shí)，產(chǎn)生矯正信號以增大權(quán)利要求1中所述的指令。