[其他]擰螺帽裝置的張力控制方法無效
| 申請號： | 85106727 | 申請日： | 1985-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN85106727A | 公開（公告）日： | 1986-12-03 |
| 發明（設計）人： | 洞庭旅人 | 申請（專利權）人： | 第一電通株式會社 |
| 主分類號： | B25B23/47 | 分類號： | B25B23/47;G05D15/01 |
| 代理公司： | 上海專利事務所 | 代理人： | 顏承根 |
| 地址： | 日本東京都調*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | 一種擰螺帽裝置的張力控制方法，用擰螺帽裝置及控制器完成，其步驟為將擰螺帽裝置的扭矩傳感器在轉角θ處的緊固力矩Tf貯存，將該裝置上的電動機停在轉角(θ+α)處，再將電動機反轉到轉角θ處，貯存其反轉扭矩Tr，利用Tf與Tr之差計算Tf與加到螺絲上的軸向力Fs的比值，將電動機停在由算出的比值乘以預輸入的所需軸向力的目標值所得到的緊固扭矩Ts上。 | ||
| 搜索關鍵詞： | 螺帽 裝置 張力 控制 方法 | ||
【主權項】：
1、一種擰螺帽裝置的張力控制方法，在實行時使用：一種擰螺帽裝置，具有一電動機，與該電動機相連的一傳動裝置，與電動機相連的一角編碼器，與傳動裝置相耦合以探測傳動裝置的輸出扭矩的一扭矩傳感器及通過驅動軸與扭矩傳感器相連的一螺栓套筒；及一種控制器，與擰螺帽裝置相連工作以完成對預置數據及關于與螺栓套筒相耦合的被控制螺絲的扭矩及旋轉角的輸入數據的算術處理，并控制擰螺帽裝置使電動機起動，停止及反轉；其特征在于步驟為：貯存扭矩傳感器在固定的第一旋轉角θ的中間位置上的緊固扭矩Tf，該位置位于從在被擰緊的物體上使控制螺絲就位到螺絲的最終緊固位置的中間范圍內；將電動機的旋轉停止在比第一旋轉角大一固定值α的第二旋轉角(θ+α)的位置上；使電動機在第二旋轉角(θ+α)反轉；貯存電動機在第一旋轉角θ的位置上的反轉扭矩Tr；利用在第一旋轉角θ位置上緊固扭矩Tf及反轉扭矩Tr之差計算緊固扭矩Tf與加在螺絲上的軸向力F之比；將電動機停在由計算出的上述比值與預輸入的所需軸向力的目標值Fs相乘所得到緊固扭矩Ts上以便將螺絲以固定軸向力緊固。
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