[其他]擰螺帽裝置的張力控制方法無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 85106727 | 申請(qǐng)日： | 1985-09-05 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN85106727A | 公開(kāi)（公告）日： | 1986-12-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 洞庭旅人 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 第一電通株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | B25B23/47 | 分類號(hào)： | B25B23/47;G05D15/01 |
| 代理公司： | 上海專利事務(wù)所 | 代理人： | 顏承根 |
| 地址： | 日本東京都調(diào)*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | 一種擰螺帽裝置的張力控制方法，用擰螺帽裝置及控制器完成，其步驟為將擰螺帽裝置的扭矩傳感器在轉(zhuǎn)角θ處的緊固力矩Tf貯存，將該裝置上的電動(dòng)機(jī)停在轉(zhuǎn)角(θ+α)處，再將電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)角θ處，貯存其反轉(zhuǎn)扭矩Tr，利用Tf與Tr之差計(jì)算Tf與加到螺絲上的軸向力Fs的比值，將電動(dòng)機(jī)停在由算出的比值乘以預(yù)輸入的所需軸向力的目標(biāo)值所得到的緊固扭矩Ts上。 | ||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 螺帽 裝置 張力 控制 方法 | ||
【主權(quán)項(xiàng)】：
1、一種擰螺帽裝置的張力控制方法，在實(shí)行時(shí)使用：一種擰螺帽裝置，具有一電動(dòng)機(jī)，與該電動(dòng)機(jī)相連的一傳動(dòng)裝置，與電動(dòng)機(jī)相連的一角編碼器，與傳動(dòng)裝置相耦合以探測(cè)傳動(dòng)裝置的輸出扭矩的一扭矩傳感器及通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸與扭矩傳感器相連的一螺栓套筒；及一種控制器，與擰螺帽裝置相連工作以完成對(duì)預(yù)置數(shù)據(jù)及關(guān)于與螺栓套筒相耦合的被控制螺絲的扭矩及旋轉(zhuǎn)角的輸入數(shù)據(jù)的算術(shù)處理，并控制擰螺帽裝置使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，停止及反轉(zhuǎn)；其特征在于步驟為：貯存扭矩傳感器在固定的第一旋轉(zhuǎn)角θ的中間位置上的緊固扭矩Tf，該位置位于從在被擰緊的物體上使控制螺絲就位到螺絲的最終緊固位置的中間范圍內(nèi)；將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止在比第一旋轉(zhuǎn)角大一固定值α的第二旋轉(zhuǎn)角(θ+α)的位置上；使電動(dòng)機(jī)在第二旋轉(zhuǎn)角(θ+α)反轉(zhuǎn)；貯存電動(dòng)機(jī)在第一旋轉(zhuǎn)角θ的位置上的反轉(zhuǎn)扭矩Tr；利用在第一旋轉(zhuǎn)角θ位置上緊固扭矩Tf及反轉(zhuǎn)扭矩Tr之差計(jì)算緊固扭矩Tf與加在螺絲上的軸向力F之比；將電動(dòng)機(jī)停在由計(jì)算出的上述比值與預(yù)輸入的所需軸向力的目標(biāo)值Fs相乘所得到緊固扭矩Ts上以便將螺絲以固定軸向力緊固。
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