[其他]擰螺帽裝置的張力控制方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 85106727 | 申請日： | 1985-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN85106727A | 公開（公告）日： | 1986-12-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 洞庭旅人 | 申請（專利權(quán)）人： | 第一電通株式會社 |
| 主分類號： | B25B23/47 | 分類號： | B25B23/47;G05D15/01 |
| 代理公司： | 上海專利事務(wù)所 | 代理人： | 顏承根 |
| 地址： | 日本東京都調(diào)*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 螺帽 裝置 張力 控制 方法 | ||
1、一種擰螺帽裝置的張力控制方法，在實行時使用：
一種擰螺帽裝置，具有一電動機，與該電動機相連的一傳動裝置，與電動機相連的一角編碼器，與傳動裝置相耦合以探測傳動裝置的輸出扭矩的一扭矩傳感器及通過驅(qū)動軸與扭矩傳感器相連的一螺栓套筒；及
一種控制器，與擰螺帽裝置相連工作以完成對預(yù)置數(shù)據(jù)及關(guān)于與螺栓套筒相耦合的被控制螺絲的扭矩及旋轉(zhuǎn)角的輸入數(shù)據(jù)的算術(shù)處理，并控制擰螺帽裝置使電動機起動，停止及反轉(zhuǎn)；
其特征在于步驟為：
貯存扭矩傳感器在固定的第一旋轉(zhuǎn)角θ的中間位置上的緊固扭矩Tf，該位置位于從在被擰緊的物體上使控制螺絲就位到螺絲的最終緊固位置的中間范圍內(nèi)；
將電動機的旋轉(zhuǎn)停止在比第一旋轉(zhuǎn)角大一固定值α的第二旋轉(zhuǎn)角(θ+α)的位置上；
使電動機在第二旋轉(zhuǎn)角(θ+α)反轉(zhuǎn)；
貯存電動機在第一旋轉(zhuǎn)角θ的位置上的反轉(zhuǎn)扭矩Tr；
利用在第一旋轉(zhuǎn)角θ位置上緊固扭矩Tf及反轉(zhuǎn)扭矩Tr之差計算緊固扭矩Tf與加在螺絲上的軸向力F之比；
將電動機停在由計算出的上述比值與預(yù)輸入的所需軸向力的目標(biāo)值Fs相乘所得到緊固扭矩Ts上以便將螺絲以固定軸向力緊固。
2、如權(quán)利要求1所述的擰螺帽裝置的張力控制方法，其特征在于上述軸向力F由方程式F＝dT·π/P加以定義，其中dT為在第一旋轉(zhuǎn)角θ的位置上緊固力矩Tf及反轉(zhuǎn)力矩Tr之差;P為螺絲的螺距。
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