【主權項】：

1.一個行星齒輪裝置，它包括：一個中心齒輪(1)，三或四個行星齒輪(2)，該行星齒輪(2)由兩個行星圓盤和一個用來與中心齒輪(1)嚙合行星圓盤支撐的行星齒輪環(8)組成，一個外層內齒輪(3)，它由兩個側圓筒部分和一個與行星齒輪環(8)嚙合的嚙輪部分(25)組成，以及一個穿過行星齒輪(2)的行星圓盤支撐行星軸(5)的旋轉系桿(4)，該齒輪系的特征在于：一個第一行星圓盤(6)上具有一個小于行星齒輪齒根圓的小圓盤部分(22)和支撐行星齒輪環(8)的圓柱體部分(21)，一個第二行星圓盤(7)上具有一個大于行星齒輪齒頂圓的大圓盤部分(23)和支撐行星齒輪環(8)的圓柱體部分(21)，外層的內齒輪(3)的一個圓筒部分(26)，小于外層內齒輪的齒頂圓并與第一行星圓盤(6)的小圓盤部分(22)接觸。外層的內齒輪(3)的另一個圓筒部分(27)，大于外層的內齒輪的齒根圓并與二行星圓盤(7)的大圓盤部分(23)接觸，中心齒輪(1)具有能與行星齒輪環(8)嚙合的中心齒輪部分(35)，一個小于中心齒輪的齒根圓的小圓柱部分(37)和一個大于中心齒輪齒頂圓的大圓柱部分(36)，小圓柱部分(37)與第二行星圓盤(7)的大圓盤部分(23)接觸并在其上滾動，上述大圓柱部分(36)與第一行星圓盤(6)的小圓盤部分(22)接觸并在其上滾動。