[其他]非對稱性行星齒輪裝置

無效

• 申請號: 85105095
• 申請日: 1985-07-04
• 公開（公告）號: CN85105095B
• 公開（公告）日: 1987-12-23
• 發明（設計）人: 的場秀恭
• 申請（專利權）人: 麻德克斯株式會社
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 王申,王憲模

本發明有關作為減速器或加速器而具有廣泛應用領域的行星齒輪裝置。

由于一個行星齒輪裝置在中心齒輪和行星齒輪之間，或是在行星齒輪和外層的齒輪之間有許多嚙合點，所以要在同一時間均衡作用在所有嚙合點上的力是困難的。提高加工精度也常常得不到好結果。

齒輪的嚙合深度過大產生很嚴重的噪音和振動，從而導致能量的大量損失。

有這樣的行星齒輪裝置，它具有同軸固定在齒輪上以防止齒輪嚙合深度過大的節圓盤和節圓環。

在具有固定于齒輪側邊的節圓盤或節圓環的行星齒輪裝置中，徑向力是由節圓盤或節圓環來傳遞的。

因此，即使是中心齒輪軸或行星齒輪軸從正常點偏離開一點，這些齒輪也不會與其它齒輪過深的嚙合。

要確定嚙合點的齒輪之間的齒間隙量是困難的。為了避免確定最佳齒間隙量的困難，有些發明推薦具有節圓直徑的側邊摩擦滾輪，環或盤來傳遞它們之間存在的徑向力。

這些發明是關于普通齒輪的改進，其改進是在齒輪的一側或兩側同軸地安裝側邊節圓盤或節圓環。

這種節圓滾輪作為機構的整體比常規的機構大而且比較重，因此制造成本高，

另外還有采用彈性材料如橡膠制成的行星摩擦滾輪，但由于齒輪在嚙合之間發生許多滑動，所以摩擦滾輪不能傳遞大的扭矩，而且經常地重復收縮和膨脹容易磨損滾輪。以致打滑產生摩擦熱。

還有人提出：一個行星齒輪由一個薄的環狀齒輪和兩個支撐環狀齒輪的節圓盤組成。該薄的環狀齒輪容易變形。節圓盤有用來支撐環狀齒輪內表面的內襯。由于力的作用，齒輪環容易在齒根部產生局部變形。因此在行星齒輪上的傳遞扭矩彼此不同，齒根的變形量也與正比于這種傳遞扭矩差而有所不同。該扭矩差引起作用在中心齒輪上的異常的徑向力。該徑向力將導致行星齒輪和中心齒輪之間的過量嚙合，該過量嚙合將招致行星齒輪系的低傳動效率、高噪音和刷烈震動。

其次，人們知道由齒輪間的足夠的齒間隙來均衡在任何時候作用在任何行星齒輪上的任何傳遞扭矩是最理想的。考慮到對齒輪嚙合點的改進，采用節圓盤或節圓環型的行星齒輪裝置問題，假如節圓盤和節圓環是準確無誤的圓，則節圓盤總能與節圓環接觸。

實際上從嚴格意義上來說節圓盤和節圓環不能是準確的圓。所有齒輪的生產都伴隨著誤差。通常，節圓環的內徑應該比節圓的理論直徑略大一些，節圓盤的外徑應該比節圓的理論直徑略小一些。

實際上分配了制造的允許誤差以便使節圓盤與節圓環分離開一個相當明顯的間隙。

因此，安裝在外層內齒輪兩側的節圓環不總與安裝在行星齒輪兩側的節圓盤接觸。與其說它們接觸的時間是較短的，不如說它們是分離的。

在特殊情況下它們將相互接觸，例如：節圓環不是個準確的圓而是類似于橢圓，并且行星齒輪是轉位到橢圓形節圓環的短軸區域。又如強大的離心力迫使節圓盤推向節圓環。又如行星齒輪裝置被安裝在一個垂直平面里，在中心齒輪和中心齒輪軸之間存在一些間隙，最低位置的行星齒輪的節圓盤由于系桿的重量將與節圓環相接觸。

但是，由于分配給盤和環的負尺寸公差，在通常情況下節圓盤是與節圓環分離的。

然而，盤與環在它們的齒頂圓和齒根圓上的接觸是更可取的，而不是在它們的節圓上。正如前面所提到的，盤和環由于它們的負尺寸公差是不能總相互接觸的。它們幾乎在任何時間都分離著。盤和環的實際上的分離將極大地減少線速度相等的重要性。

節圓盤或節圓環使行星齒輪不致沿軸向滑出外層的內齒輪。然而與節圓環或節圓盤的側邊接觸的僅僅是具有一個模數高度的狹窄的齒頂。由于與節圓環或節圓盤的接觸使狹窄的齒頂傾向于被磨損。這是節圓環節圓盤類型的缺點。另一個缺點是不足以傳遞軸向推力。

進而，有一種新穎的行星齒輪裝置，其中行星邊側圓盤有大于行星齒輪齒頂圓的外側直徑，并且外側邊圓筒體有大于外層內齒輪齒根圓的內直徑（日本專利申請號193113/81，日本專利保留公開號94656/83，公開登載于1983年6月4日）。

這種行星齒輪系由于外層內齒輪可以做成一體，因此具有減少必要部件的數目的優點。為了簡單起見，盡管這種改進的行星齒輪裝置包含帶有齒頂圓的行星邊側圓盤和帶有齒根圓的外側圓筒部件，我們稱它為“齒-頂-盤”型。

為了與簡單定義相一致起見。從現在起節圓盤，節圓環型將被稱作“節圓型”。在節圓型中，外層的內齒輪由一個齒輪環和兩個側邊節圓環組成。由于節圓環的內直徑是與齒輪的節圓相等，所以環必須作為一個單獨的部件來加工。