本實用新型及一種玻璃制品自動裝箱系統(tǒng)。它包括機架、裝配在機架上的第一傳送機構(gòu)、用于轉(zhuǎn)送被加工玻璃制品的取料轉(zhuǎn)送機構(gòu)和對應(yīng)裝配在第一傳送機構(gòu)輸出端的轉(zhuǎn)運機構(gòu)及控制器，所述取料轉(zhuǎn)送機構(gòu)裝配在第一傳送機構(gòu)輸出端側(cè)面的機架上，取料轉(zhuǎn)送機構(gòu)的取料器的取料位置與進料平臺位置相對應(yīng)，其轉(zhuǎn)送輸出位置與第一傳送機構(gòu)的箱體導(dǎo)向座位置相對應(yīng)；所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)裝配在對應(yīng)第一傳送機構(gòu)輸出端的機架上，轉(zhuǎn)運機構(gòu)的轉(zhuǎn)運機械手的位置與第一傳送機構(gòu)的箱體導(dǎo)向座位置相對應(yīng)。該裝箱系統(tǒng)不僅實現(xiàn)了玻璃制品的全自動裝箱過程的控制模式。也確保了被裝箱玻璃制品精準(zhǔn)有序整齊的排列，還有效防止了玻璃制品的損壞，同時也大大提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種玻璃制品自動裝箱系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前對玻璃制品的裝箱大都通過手工方式完成，如玻璃瓶的裝箱，先由操作工人將玻璃瓶收裝在托盤內(nèi)，再將排列好的玻璃瓶裝入包裝箱內(nèi)。而對于其它玻璃制品的裝箱也是如此，由操作工人一件一件的裝入包裝箱內(nèi)。該種手工的裝箱方式，不僅勞動強度大，生產(chǎn)效率低。而且極易造成玻璃制品的損壞，玻璃制品的損壞不但造成生產(chǎn)效率的降低也造成了原材料的浪費，同時損壞的玻璃制品還極易劃傷操作工人，給操作人員帶了安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種玻璃制品自動裝箱系統(tǒng)。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：該玻璃制品自動裝箱系統(tǒng)包括機架、裝配在機架上的第一傳送機構(gòu)、用于轉(zhuǎn)送被加工玻璃制品的取料轉(zhuǎn)送機構(gòu)和對應(yīng)裝配在第一傳送機構(gòu)輸出端的轉(zhuǎn)運機構(gòu)及控制器，所述取料轉(zhuǎn)送機構(gòu)裝配在第一傳送機構(gòu)輸出端側(cè)面的機架上，取料轉(zhuǎn)送機構(gòu)的取料器的取料位置與進料平臺位置相對應(yīng)，其轉(zhuǎn)送輸出位置與第一傳送機構(gòu)的箱體導(dǎo)向座位置相對應(yīng)；所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)裝配在對應(yīng)第一傳送機構(gòu)輸出端的機架上，轉(zhuǎn)運機構(gòu)的轉(zhuǎn)運機械手的位置與第一傳送機構(gòu)的箱體導(dǎo)向座位置相對應(yīng)。

玻璃制品自動裝箱系統(tǒng)還包括第二傳送機構(gòu)，所述第二傳送機構(gòu)與第一傳送機構(gòu)并行安裝，第一傳送機構(gòu)的輸出與第二傳送機構(gòu)的輸入相對應(yīng)。所述第一傳送機構(gòu)與第二傳送機構(gòu)二者的結(jié)構(gòu)相同，其由鏈輪驅(qū)動的環(huán)形輸送帶和均布設(shè)于環(huán)形輸送帶上的連接板及裝配在連接板上的箱體導(dǎo)向座組成，所述箱體導(dǎo)向座與連接板間的夾角為10---80度。

上述所說的取料轉(zhuǎn)送機構(gòu)由支架、裝配在支架上部的平行運動機構(gòu)和經(jīng)連接基座依次裝配的升降運動機構(gòu)、錯位調(diào)整機構(gòu)及取料器組成，所述支架固裝在機架上。

本實用新型取得的技術(shù)進步：本實用新型通過控制器對取料轉(zhuǎn)送機構(gòu)和傳送機構(gòu)及轉(zhuǎn)運機構(gòu)的控制，可實現(xiàn)對被裝箱玻璃制品的自動裝箱。即通過第一傳送機構(gòu)將空箱體準(zhǔn)確輸送至玻璃制品的裝箱位置，同時由取料轉(zhuǎn)送機構(gòu)從進料平臺將被裝箱的玻璃制品精準(zhǔn)穩(wěn)固的抓取、轉(zhuǎn)送至空箱體內(nèi)，并由轉(zhuǎn)運機構(gòu)將裝滿箱的玻璃制品轉(zhuǎn)送輸出。該裝箱系統(tǒng)不僅實現(xiàn)了對空箱體的有序輸送和精準(zhǔn)的定位，還可將被裝箱的玻璃制品進行連續(xù)精準(zhǔn)的抓取、轉(zhuǎn)送至空箱體內(nèi)，從而實現(xiàn)了對玻璃制品裝箱過程的全自動控制模式。該自動裝箱方式不僅確保了被裝箱玻璃制品精準(zhǔn)有序整齊的排列，還有效防止了玻璃制品的損壞，同時也大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為取料轉(zhuǎn)送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為錯位調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式