10.根據權利要求1所述的一種非開挖式管道維修一體機，其特征在于：所述清洗機構(6)包括套設在機頭(9)外部的環形水管(61)、固接在機頭(9)外壁與環形水管(61)之間以對環形水管(61)進行支撐的支撐桿(62)、安裝在環形水管(61)上且朝向刀頭(73)一側的萬向球形噴頭(63)以及連接在環形水管(61)上的供水管(64)，所述供水管(64)依次穿過機頭(9)、支撐軸(91)和機體(1)向外布設；

所述排污機構(4)包括安裝在機體(1)內部的排污泵(41)、連接在排污泵(41)進口處且一端朝下伸出機體(1)的過渡管(42)、連接在排污泵(41)出口處的排污管(43)以及法蘭連接在過渡管(42)上的吸嘴(44)；吸嘴(44)呈扁平狀，其吸入口處一體連接有與管道(8)內壁相配合的弧形板(45)；

所述機體(1)位于排污機構(4)與覆膜機構(3)之間的位置設有與管道(8)內壁相適配的擋板；

所述擋板包括一對半圓環(11)，兩半圓環(11)抱合在機體(1)上時形成閉環，兩半圓環(11)對接處的兩側分別固接有可通過螺栓連接的耳板(12)；

所述覆膜機構(3)設置在兩組行走機構(2)之間，覆膜機構(3)包括固接在機體(1)上的擋環(31)、倚靠在擋環(31)遠離擋板一側且堆疊在機體(1)上的保護膜(32)、安裝在擋環(31)與擋板之間的機體(1)上以對保護膜(32)進行加熱的加熱組件(33)以及固定在機體(1)上以將加熱后的保護膜(32)壓持在管道(8)內壁上的壓膜組件(34)；

所述加熱組件(33)包括多個安裝在機體(1)上且呈圓周分布的快速接頭(331)、連接在快速接頭(331)位于機體(1)內部一端的輸氣管、連接在快速接頭(331)位于機體(1)外部一端且朝向展開的保護膜(32)延伸的剛性噴氣管(332)以及安裝在剛性噴氣管(332)的自由端的噴燈(333)，所述輸氣管與外置的供氣瓶連接；

所述壓膜組件(34)靠近后端的行走機構(2)設置，壓膜組件(34)包括沿機體(1)徑向且呈圓周分布的多根氣撐桿(341)、固接在氣撐桿(341)遠離機體(1)一端的U形支架(342)以及轉動連接在U形支架(342)上的梭形輥(343)。