[發明專利]機器人裝置與其控制方法和顯示方法及提供媒體

有效

• 申請號: 99802002.8
• 申請日: 1999-09-10
• 公開（公告）號: CN1287522A
• 公開（公告）日: 2001-03-14
• 發明（設計）人: 佐部浩太郎;藤田雅博
• 申請（專利權）人: 索尼株式會社
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J13/08;B25J5/00;A63F13/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所
• 代理人: 沈昭坤

1．一種機器人裝置，至少具有根據外因而變化的行動模式或感情模式，其特征在于，具備

檢測外部狀態的檢測手段、

存儲數據的存儲手段，以及

依據所述檢測手段檢測出的檢測信號將規定的數據寫入所述存儲手段的寫入控制手段。

2．根據權利要求1所述的機器人裝置，其特征在于，

還具備評價所述檢測信號的評價手段，

所述寫入控制手段根據所述評價手段的評價結果，將所述規定的數據寫入所述存儲手段。

3．根據權利要求2所述的機器人裝置，其特征在于，

所述檢測手段具備測定作為外部狀態的壓力的壓力測定手段，

所述評價手段對作為所述壓力測定手段輸出的檢測信號的壓力信息進行評價。

4．根據權利要求1所述的機器人裝置，其特征在于，

所述檢測手段具備輸入外部數據的外部數據輸入手段，

所述寫入控制手段將所述外部數據輸入手段輸入的外部輸入數據作為所述規定數據寫入所述存儲手段。

5．根據權利要求1所述的機器人裝置，其特征在于，

還具備擦除所述存儲手段存儲的規定數據的擦除控制手段，

所述寫入控制手段根據所述檢測信號在所述規定數據上附加所述檢測信號的所述特性信息后將其寫入所述存儲手段，

所述擦除控制手段在與所述特性信息相應的規定條件成立時，從所述存儲手段上擦除附加所述特性信息的所述規定數據。

6．根據權利要求5所述的機器人裝置，其特征在于，所述擦除控制手段以是否達到規定的值作為所述規定的條件。

7．根據權利要求5所述的機器人裝置，其特征在于，所述擦除控制手段以是否經過規定的時間作為所述規定的條件。

8．根據權利要求1所述的機器人裝置，其特征在于，還具備將寫入所述存儲手段的所述規定數據相應于與該規定數據對應的檢測信號值重新排列的重新排列手段。

9．一種對機器人裝置進行控制的機器人裝置的控制方法，所述機器人裝置至少具有根據外因而變化的行動模式或感情模式，其特征在于，具備

利用檢測外部狀態的檢測手段進行檢測的檢測工序，以及

依據所述檢測手段檢測出的檢測信號，將規定的數據寫入存儲手段的寫入控制工序。

10．根據權利要求9所述的機器人裝置的控制方法，其特征在于，

還具有評價在所述檢測工序中所述檢測手段檢測出的所述檢測信號的評價工序，

在所述寫入控制工序中，根據在所述評價工序中的評價結果將所述規定數據寫入所述存儲手段。

11．一種提供媒體，其特征在于，

對至少具有根據外因而變化的行動模式或感情模式的機器人裝置，提供執行包含以下工序的處理的程序，即

所述工序包含利用檢測手段檢測外部狀態的檢測工序，以及依據所述檢測手段檢測出的信號，將規定數據寫入存儲手段的寫入控制工序。

12．根據權利要求11所述的提供媒體，其特征在于，在所述檢測工序中還具有評價所述檢測手段檢測出的所述檢測信號的評價工序，

在所述寫入控制工序中，根據所述評價工序的評價結果將所述規定數據寫入所述存儲手段。

13．一種機器人裝置，具有輸出規定的行動命令的行動模式或輸出感情信息的感情模式，其特征在于，具備

檢測外部狀態的檢測手段、

存儲數據的存儲手段，以及

將規定的數據寫入所述存儲手段的寫入控制手段，

所述寫入控制手段依據所述規定的行動命令或感情信息，將所述規定數據寫入所述存儲手段。

14．根據權利要求13所述的機器人裝置，其特征在于，

所述檢測手段具備輸入外部數據的外部數據輸入手段，

所述寫入控制手段將所述外部數據輸入手段輸入的外部輸入數據作為所述規定數據寫入所述存儲手段。

15．根據權利要求13所述的機器人裝置，其特征在于，

所述行動模式或感情模式是狀態轉換模式，

所述寫入控制手段依據所述狀態轉換模式的規定的轉換狀態，在所述存儲手段中寫入所述規定數據。