[實用新型]自動進出貨架

無效

• 申請號: 99210475.0
• 申請日: 1999-05-12
• 公開（公告）號: CN2379028Y
• 公開（公告）日: 2000-05-24
• 發明（設計）人: 涂建軍
• 申請（專利權）人: 涂建軍
• 主分類號: A47B49/00
• 分類號: A47B49/00
• 代理公司: 江西省專利事務所
• 代理人: 李衛東

本實用新型涉及一種單片機或個人電腦控制的通過電機傳動將多種類物品分類存放的貨架。

目前人們普遍使用的貨架是由有許多小格子組成的貨架，小格子里存放不同種類的物品，如圖書館的書架、醫院里的藥品架，商場里的貨架等。中國專利號為91211996公告日92年4月1日，公告號2100136公告了一種“多功能立式旋轉貨架”它是由電機驅動蝸桿蚋輪帶動鏈輪與鏈條配合構成傳動機構，由外殼與貨盒和存取貨門與操作臺構成貨架機構，由光控照明箱和按鍵與電子控制箱構成電子控制機構、貨盒由軸承支架固定于鏈條上。它結構較復雜，不能充分利用空間，存取物品不方便。

本實用新型的目的在于提供一種由單片機或電腦控制可以自動取出或存放物品的貨架。可以實現多種類物品分類存放，充分利用空間，存取物品方便快捷。

本實用新的目的是由以下技術方案實現的：

本實用新型自動進出貨架包括：貨架部分，機械傳動部分，電腦控制部分。貨架部分為一個或多個貨架單元，貨架單元為中間有一圓柱形空間的園柱體，貨架底部設有物品出入口，貨架圓柱體均勻分成許多個小格子，每個格子里設有一個物品盒，物品盒朝小格子開口的側面上固定有一薄鐵片，在貨架單元的圓柱形空間內設有一個機械傳動裝置，該機械傳動裝置包括一個可以沿中心軸升降和隨中心軸轉動的圓盤，圓盤上固定一個頂端帶有電磁吸鐵的伸縮棒，通過伸縮棒可以將物品盒吸住拉到圓盤上，或將物品盒從圓盤上推進到小格子里去。圓盤沿導軌的升降、轉動和伸縮棒的運動分別是由3個步進電機帶動的，用單片機或電腦控制步進電機和電磁鐵的動作，這樣就可以使某貨架單元里任一格子里的物品盒傳送到出入口，或將物品從出入口存入某一貨架單元的指定格子里。

上述的電腦控制部分，可以由單片機中電腦來完成，編寫程序存入電腦，給每一小格子編號，通過鍵盤輸入編號，再按取出或放回鍵，就可以控制3個步進電機和電磁鐵的動作，取出或放回某一盒子。不同的編號可以控制步進電機產生不同的運動，達到出入、存放的目的。

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型貨架單元結構示意圖。

圖2為本實用新型機械傳動裝置示意圖。

圖3為本實用新型物品盒結構示意圖。

本實用新型的一個實施例如附圖所示。它的貨架部分如圖1所示，為一帶圓柱形空間的圓柱體，它劃分為10層，每層又劃分為10個格子1，在貨架下部有物品出入口2，每個格子中都放入一個物品盒，物品盒如圖3所示，盒體3的一個側面固定一塊薄鐵片。貨架中的每個格子按00、01……99順序編號。

在貨架中間設置有機械傳動裝置，如圖2所示，它包括圓形底座14，底座14中部設有軸承15，頂部支架16中部也設有軸承15。中心軸17通過軸承15與底14和頂部支架16連接，中心軸17中間設有兩根平行導軌10，導軌內側設有直線齒，圓形托盤8通過直線齒沿導軌10上下升降運動，導軌和圓形托盤還可以通過軸承15作旋轉運動。旋轉步進電機12固定在底座14上，旋轉步進電機上設有齒輪與中心軸齒輪13相配合，由電腦控制旋轉步進電機運動，從而帶動中心軸齒輪旋轉。在圓形托盤的下方固定有升降步進電機11，升降步進電機上設有可沿直線齒上下運動的齒輪，從而帶動圓形托盤上下運動。升降步進電機也是由電腦控制的。在圓形托盤18上方與導軌10之間設有恒定拉力器。在圓形托盤上方，設有伸縮棒18和伸縮棒支架7以及伸縮步進電機6，在伸縮棒的頂端設有電磁吸鐵5，伸縮棒支架7固定在圓形托盤8的中央，伸縮棒18可以在伸縮棒支架中自由移動，伸縮棒的一側設有直線齒，伸縮步進電機6上設有齒輪可以通過直線齒控制伸縮棒的伸縮移動。伸縮步進電機也是由電腦控制的。

本實施例中的電腦控制部分由1塊8751單片機1個4×4鍵盤，1個輸入/輸出接口集成塊8243和步進電機驅動電路，電磁鐵驅動電路和電源電路組成。220V市電經變壓，整流、濾波、穩壓產生±12V的直流電及±5V的直流電，供8751、8243、驅動電路工作。4×4鍵盤共有16個鍵即：0～9，*、#、出、入、C、R、“*”、“#”為功能設置鍵，“出”、“入”為物品取出、存入命令鍵，“R”為復位鍵，“C”為修改鍵，單片機把鍵盤的指令通過驅動電路控制3個步進電機和1個電磁吸鐵工作。