[發明專利]計算異步電動機產生的轉矩的裝置

無效

• 申請號: 99110666.0
• 申請日: 1999-07-22
• 公開（公告）號: CN1242646A
• 公開（公告）日: 2000-01-26
• 發明（設計）人: 石井新一;田島宏一
• 申請（專利權）人: 富士電機株式會社
• 主分類號: H02P7/63
• 分類號: H02P7/63;H02P21/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所
• 代理人: 陳亮

本發明涉及一種計算PWM逆變器驅動的異步電動機產生的轉矩的裝置(下文有時稱之為“感應機”)。

根據已有技術，如“通用逆變器的轉矩有限控制”(1990?NATIONALCONVENTION?RECORD?I.E.E.JAPAN，No.579)所描述的，獲得感應機產生的轉矩，以根據感應機的一次磁通矢量與一次電流矢量的矢量積控制感應機。

然而，根據這種方法，由于這種方法沒有考慮鐵損，所以在相對于基準角頻率設置大于通常基準電壓的超過額定勵磁的升壓狀態時，在計算結果中會產生較大的誤差。

如上所解釋的，如下式(1)所述，根據感應機的一次磁通矢量與一次電流矢量的矢量積獲得異步電動機產生的轉矩。一次磁通矢量是根據一次電壓矢量、一次電流矢量和一次阻抗值計算得到的。 τ = φ → 1 × i → 1 - - - ( 1 ) ]]> φ → 1 = ∫ ( v → 1 - r 1 · i → 1 ) · dt ]]>公式(1)和(2)中的量值如下：：一次電流矢量：一次磁通矢量：一次電壓矢量r₁：一次阻抗值在穩定狀態時，隨感應機的轉子旋轉的轉動坐標系(d-q軸坐標系)上求解公式(1)和(2)獲得下面的公式(4)。τ＝_1d·i_1q-_1q·i_1d = [ ( v 1 q · i 1 q + v 1 d · i 1 d ) - r 1 ( i 1 q 2 + i 1 d 2 ) ] / ω 1 - - - ( 3 ) ]]>在公式(3)中，ω1表示一次角頻率。從公式(3)獲得公式(4a)和(4b)。_1d＝(v_1q-r₁·i_1q)/ω₁????…(4a)_1q＝(r₁·i_1d-v_1d)/ω₁????…(4b)