[發明專利]直流無電刷電機的控制方法

無效

• 申請號: 99103666.2
• 申請日: 1999-03-11
• 公開（公告）號: CN1090403C
• 公開（公告）日: 2002-09-04
• 發明（設計）人: 渡邊吉章;礒部知典
• 申請（專利權）人: 三洋電機株式會社
• 主分類號: H02P6/00
• 分類號: H02P6/00;H02P6/16;H02K29/06
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 王以平

本發明涉及直流無電刷電機的控制方法，更具體地講，涉及對于空氣調節器(以下簡稱為空調機)的室內機和室外機上搭載的風扇電機等中采用的直流無電刷電機中的多個線圈繞組的通電切換的直流無電刷電機的控制方法。

當前，直流無電刷電機作為空調機的室內機和室外機中所搭載的風扇電機以及其它各種電氣設備的電機被廣泛地使用。

在該直流無電刷電機中，用以等間隔配置在轉子的旋轉軌道附近的多個位置檢測器(霍爾元件)檢測包含永久磁鐵等構成的轉子的位置，通過根據該檢測信號的通斷定時來切換對于多個旋轉驅動用線圈繞組的通電，旋轉驅動轉子。

一般，與上述檢測信號的通斷同步或者隔開預定的時間間隔切換對于線圈繞組的通電。

然而，由于轉子上永久磁鐵等的粘貼位置的偏移，該永久磁鐵等的磁化的分散性(偏差)，位置檢測器的配置位置的偏移，以及該位置檢測器的動作特性的分散性等，即使轉子以恒定轉數旋轉，有時從位置檢測器輸出的檢測信號的通斷定時也不成為等間隔而產生分散(偏差)。

這樣，如果檢測信號的通斷定時不成為等間隔，在間隔方面存在分散性，則對于線圈繞組的通電定時偏離正規的定時，有可能在直流無電刷電機中產生轉矩不均勻，發生振動·異常聲音等不合適狀態。

本發明是為解決上述問題點而作出的，目的在于提供可以減少對于線圈繞組的通電間隔的分散性的直流無電刷電機的控制方法。

為了達到上述目的，方案1的直流無電刷電機的控制方法，特征在于來自檢測轉子位置的多個檢測器的檢測信號，把該轉子旋轉1周期間從通切換到斷或者從斷切換到通的切換定時的某一個設定為基準定時，僅以被設定的基準定時作為基準，設定對于多個線圈繞組的通電切換定時。

另外，方案2的直流無電刷電機的控制方法，特征在于來自檢測轉子位置的多個檢測器的檢測信號把該轉子旋轉1周期間從通切換到斷或者從斷切換到通的切換定時的某一個設定為基準定時，計算轉子的前次1次旋轉中的基準定時和本次1次旋轉中的基準定時之間的上述切換定時的間隔的平均值，在本次基準定時至下次基準定時之間，根據上述計算出來的平均值間隔的定時，切換對于上述多個線圈繞組的通電。

另外，方案3的直流無電刷電機的控制方法，特征在于在上述方案1或方案2的直流無電刷電機的控制方法中，把對于前后切換定時的相對時間間隔的分散性最小的切換定時設定為基準定時。

另外，方案4的直流無電刷電機的控制方法，特征在于在上述方案1至方案3中的任一項的直流無電刷電機的控制方法中，執行開始定時，是實際轉數與目標轉數之差小于預定值的狀態下、持續預定時間以上直流無電刷電機旋轉了的時刻。

在上述第1方案的直流無電刷電機的控制方法中，來自檢測轉子位置的多個位置檢測器的檢測信號把該轉子旋轉1次期間(1周期期間)從通切換到斷或者從斷切換到通的切換定時的某一個設定為基準定時。而且，僅以該被設定了的基準定時為基準，設定對于多個線圈繞組的通電切換定時。例如，根據基準定時的間隔求出切換定時的間隔的平均值，把該平均值間隔的定時設定為通電切換定時。

以往，由于以每次的切換定時作為基準，設定對于多個線圈繞組的通電切換定時，因此由于上述每次切換定時的分散性，對于線圈繞組的通電間隔也產生分散，而如上述那樣僅以基準定時為基準，例如通過設定至1個周期之前或者多個周期之前為止的通電切換定時，能夠避免上述每次切換定時的分散性對于線圈繞組的通電間隔產生影響，能夠減小該通電間隔的分散性。由此，能夠防止發生轉矩不均勻·振動·異常聲音等不合適狀況。

其次，在第2方案的直流無電刷電機的控制方法中，首先，來自檢測轉子位置的多個位置檢測器的檢測信號把從通切換到斷或者從斷切換到通的切換定時的某一個設定為基準定時。

而且，計算出轉子前次1次旋轉中的基準定時與本次1次旋轉中的基準定時之間的切換定時的間隔的平均值。

進而，在本次基準定時至下次基準定時之間，根據計算出來的平均值間隔的定時切換對于多個線圈繞組的通電。即，在本次基準定時至下次基準定時之間，在計算出來的平均值間隔內，來自位置檢測器的檢測信號作為已從通切換到斷或者從斷切換到通的信號，從該切換定時開始，例如在(平均值×4/16)后停止對于線圈繞組的通電，在(平均值×10/16)后開始對于線圈繞組的通電。