[發明專利]無模型自適應過程控制

有效

• 申請號: 98809916.0
• 申請日: 1998-10-06
• 公開（公告）號: CN1274435A
• 公開（公告）日: 2000-11-22
• 發明（設計）人: 程樹行
• 申請（專利權）人: 美國通控集團公司
• 主分類號: G06E1/00
• 分類號: G06E1/00;G06E3/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 王達佐

1.一種無模型自適應控制器，用于開環穩定、可控和正作用或反作用工業過程，該過程具有過程輸入、過程輸出和作為所述過程輸出和所述過程輸入對時間的偏導之比y(t)/u(t)的敏感函數，所述控制器包括：

a)一動態模塊，具有偏差值輸入和控制值輸出，所述動態模塊被設置成在運動的時間窗上迭代改變所述控制值，以使所述偏差最小；

b)一控制目標函數，用于從被測過程變量和所選擇的設定值之差來計算所述偏差值；和

c)一學習機構，其迭代地改變所述動態模塊的參數以改變所述控制值，從而僅根據所述測量過程變量和所述設定值減少所述偏差值；

d)所述學習機構迭代地改變作為所述敏感函數的函數的所述參數，其中用任意非零常數替代所述過程的實際敏感函數。

2.如權利要求1所述的控制器，其中所述任意常數為1。

3.如權利要求1所述的控制器，其中所述控制目標函數是E_s(t)＝1/2e(t)²，其中E_s(t)為所述偏差值，e(t)為所述被測過程變量與所述設定值之間的所述差值。

4.如權利要求1所述的控制器，其中所述動態模塊具有多個連續滯后的偏差值輸入。

5.如權利要求1所述的控制器，其中所述動態模塊是人工神經元網絡。

6.如權利要求1所述的控制器，其中所述動態模塊的輸出和所述差值被相加以產生所述控制值。

7.一種無模型自適應控制器，用于開環穩定、可控和正作用或反作用工業過程，該過程具有過程輸入、作為被測過程變量的構成部分并對所述過程輸入具有大滯后響應的過程輸出、以及作為所述過程輸出和所述過程輸入對時間的偏導之比y(t)/u(t)的敏感函數，所述控制器包括：

a)一動態模塊，具有偏差值輸入和控制值輸出，所述動態模塊被設置成在運動的時間窗上迭代改變所述控制值，以使所述偏差最小；

b)一滯后預估器，其輸入所述被測過程變量和所述控制控制值的輸出，所述滯后預估器的輸出是： Y c ( S ) = Y ( S ) + K ( 1 - e - τS ) TS + 1 U ( S ) , ]]>

其中Y(S)，U(S)，和Yc(S)分別是所述被測變量，所述控制值輸出和所述滯后預估器輸出的拉普拉氏變換，K，T，τ是常數；

c)一控制目標函數，用于從所述滯后預估器的輸出和所選擇的設定值之差來計算所述偏差值；和

d)一學習機構，其迭代地改變所述動態模塊的參數以改變所述控制值，從而僅根據所述被測過程變量和所述設定值減小所述偏差值；

e)所述學習機構迭代地改變作為所述敏感函數的函數的所述參數，其中用任意非零常數替代所述過程的實際敏感函數。

8.如權利要求7所述的控制器，其中K基本上為1，而T和τ選擇近似為所述過程的已知響應滯后參考。