[實用新型]智能化立體停車庫

無效

• 申請號: 98248640.5
• 申請日: 1998-11-09
• 公開（公告）號: CN2400528Y
• 公開（公告）日: 2000-10-11
• 發明（設計）人: 袁祖松;劉毅
• 申請（專利權）人: 袁祖松;劉毅
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 北京科龍環宇專利事務所
• 代理人: 孫皓晨,張正星

本實用新型涉及一種智能化立體停車庫，主要供機動車輛洗車和停車之用。

現有技術是用傳送帶以升降機動車，然后由司機將車開入停車房，取車時由司機從停車房開出。其不足之處在于：傳送帶結構較復雜和笨重；存取車未實現自動化。

本實用新型的目的在于克服上述現有技術中的不足之處而提供一種結構較簡單和存取車實現了自動化的智能化立體停車庫。

本實用新型的目的可以通過以下措施來達到：本實用新型由庫房、載車托盤、軌道板、升降裝置、中央控制室和洗車房組成，軌道板有井字形軌道，載車托盤由托盤體、車輪和轉向機構組成，轉向機構車輪拉桿兩端與拉桿和轉盤鉸接，轉盤拉桿兩端與連桿和轉盤鉸接，升降裝置的絲桿擰入框架上下的絲母中。

軌道板井字形軌道的縱橫交點有圓形軌道。

升降裝置框架有導向輪，外框架連接有導軌。

載車托盤的連桿軸有被動齒輪和連桿驅動機構輸出軸的主動齒輪嚙合。

升降裝置的絲杠有被動齒輪和絲杠驅動機構輸出軸的主動齒輪嚙合。

洗車房和中央控制室置于兩升降機構之間。

附圖的圖面說明如下：

圖1為本實用新型的立體總圖；

圖2為軌道板的平面布置圖；

圖3為圖2的A-A剖視圖；

圖4為載有機動車的載車托盤的正視圖；

圖5為圖4的仰視圖；

圖6為升降裝置的正視圖，圖中未表示出外框架；

圖7為圖6的俯視圖；

圖8為圖6的側視圖；

圖9為圖7的B部放大圖，表示導軌和導向輪的結構；

圖10為大規模車庫為滿足快速進出庫的車位及升降機構平面布置圖。

附圖件號代表：

1、庫房???????????2、載車托盤???????3、軌道板?????4、升降裝置

5、中央控制室?????6、洗車房?????????7、主框架?????8、房頂

9、圍墻???????????10、井字形軌道????11、車輪??????12、圓形軌

13、立柱過孔????14、托盤體???????????15、連桿????????16、連桿驅動機構

17、轉盤????????18、轉盤拉桿?????????19、車輪拉桿????20、桿件

21、框架????????22、導軌?????????????23、導向輪??????24、絲杠

25、絲母????????26、絲杠驅動機構?????27、外框架??????28、機動車

下面將結合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳述：

圖1表示本實用新型的立體結構。由庫房1、載車托盤2、軌道板3、升降裝置4、中央控制室5、和洗車房6組成。庫房包括主框架7、房頂8、和圍墻9，為了堅固輕巧和抗震，本實施例采用金屬結構。主框架的層數和每層的車位數根據需要來定，圖1表示的是三層和每層20個車位。洗車房和中央控制室位于兩個升降裝置之間。

圖2和圖3表示軌道板3的結構，每層軌道板井字形的軌道數等于存車的車位數，本實施例每層車位為20個，井字形的軌道數為20個。軌道10為臥槽，供載車托盤的車輪11臥入并行駛于其內之用。每條縱向軌道和橫向軌道相交處有圓形軌12供車輪11變向(縱向變橫向或橫向變縱向)之用。軌道板的外側和邊緣處為不完整的井字形軌道。軌道板四周和中央有主框架的立柱過孔13，供立柱穿過并固定之用。

圖4和圖5表示載車托盤2的結構，由托盤體14、車輪11和轉向機構組成。??轉向機構包括連桿15、連桿驅動機構16、轉盤17、轉盤拉桿18和車輪拉桿19，每個車輪11的軸上固定連接有桿件20。車輪拉桿的一端和桿件20鉸接，另端鉸接于轉盤上。轉盤拉桿的兩端分別鉸接于轉盤和連桿上。連桿軸下端有被動齒輪(圖上未表示)，連桿驅動機構的輸出軸上有主動齒輪，連桿驅動機構包括電機和減速箱。需要車輪由圖5所示橫向布置(載車托盤作橫向平移)改變為縱向布置(載車托盤作縱向平移)或者相反，只需啟動電機正轉或反轉，通過減速箱和主動、被動齒輪以帶動連桿15作逆時針或順時針方向旋轉即可。