[發明專利]電視機整機自動碼垛裝置

有效

• 申請號: 98113361.4
• 申請日: 1998-09-22
• 公開（公告）號: CN1074740C
• 公開（公告）日: 2001-11-14
• 發明（設計）人: 鄧庚厚;陳偉榮;林漢輝;曹巨潮;王智寬
• 申請（專利權）人: 康佳集團股份有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32
• 代理公司: 深圳市專利服務中心
• 代理人: 成義生

本發明涉及一種碼垛裝置，更具體地說是涉及一種電視機整機自動碼垛裝置。

在電視機(或同類形狀包裝的家電產品)生產中，一般情況下都是在流水生產線上將各種電子元器件進行裝配組合及檢側。當產品完成裝配及檢側合格后，就進行包裝。包裝物一般都是采用多層瓦楞紙箱，產品進入紙箱就進行自動(或手動)扣釘和透明膠紙雙層保護性封口，少數型號的產品還要加捆編織帶保護。此時俗稱出廠整機。完成封箱后的整機必須要輸出生產線人庫或外發出廠。在人庫或外發運輸前，產品還必須分類、定量，有序地進行碼垛。碼垛一般都是碼在特制的木質或鐵質的碼板上，根據產品、環境和運輸要求碼放一至多層，便于集裝運輸和集裝庫存。

將電視機(或同類形狀的家電產品)整機從生產線上移至專用的場地碼垛，該工作一般是由人力完成，由于電視機及家電產品型號越做越大，部分型號產品已達50KG以上，個別產品已達100KG以上，因此在碼垛工序中，不僅工人勞動強度大，且碼垛質量差(易壓損紙箱邊角)，效率低及限制了碼垛的層數和高度，減低了庫倉的容量。目前國外發達國家已采用了機械手進行碼垛，消除了繁重的體力勞動，提高了碼垛的質量和倉庫利用率。但機械手一般只能一機一線(生產線)，效率有限，對工作環境及輔助設施要求較高，且費用高昂，因此國內生產線一般都沒有配置。

本發明的目的在于針對現有家用電器，特別是電視機生產的批量和型號越來越大的情況，而提供一種自動化程度高，碼垛效率高、質量好，裝置生產成本低；既可與一條生產線連接，又可與多條生產線連接的自動碼垛裝置。

為實現上述目的，本發明提供一種電視機整機自動碼垛裝置，該裝置包括：

一臺接駁輸送線產品用的升降機1；

一臺用于將產品旋轉至重心在中的旋轉機2；以及

一臺或數臺自動碼垛用的碼垛機3；

上述三者通過輸送線相連，其中，升降機接于生產線末端輸送線出口處；旋轉機則設置于生產線末端至碼垛機前的任一位置。

所述的升降機1包括設于其前面的輸入皮帶機11和升降皮帶機12。

碼垛機3包括一個接于旋轉機之后的輸送小車31；若干個用于將輸送小車送來的產品進行排列的集碼車32和一個由固定于主起落架331上的吸夾吊架332及活動吸盤吊架333構成的碼垛機構33。

輸送小車31可以設置一臺，也可以設置二臺，可采用氣動，也可采用電動。

集碼車32上輸送帶可采用電動輥筒，也可采用皮帶機，集碼車中心線上設置一中間隔板，隔板二邊為二條獨立驅動的電動輥筒或皮帶輸送線，采用皮帶線時，每條線分為二獨立驅動段，全車共有四段皮帶線，每段皮帶線上可堆積一臺整機，集碼車的兩邊設有能將產品推向中間隔板的氣缸推板321。

吸夾吊架332由固定在主起落架上的主提升氣缸334連接懸吊住，有二組以上導柱套定位，由主提升氣缸椎拉作上下方向運動，吸夾吊架二側裝有氣動壓板335，鎖貼有防磨擦膠片或下端帶有向內折成90°左右的齒形板勾，可將產品緊緊勾夾住。

活動吸盤吊架333由固定在吸夾吊架332上的一個或多個提升氣缸336連接懸掛，活動吸盤吊架上裝有二個以上的真空吸盤337，真空吸盤由真空泵抽氣產生吸力吸住整機箱，也可由壓縮空氣通過真空發生器使吸盤產生吸力吸住整機箱。

主起落架331由電機鏈條帶動作上下運動，起落架上安裝有接應集碼車32的軌道。

主起落架331連同吸夾吊架332，活動吸盤吊架333將整機箱吸夾住下落到碼板或下一層整機箱上時，由識別監視器或行程接觸止停器控制限位。

本發明實現了電視機或同類形狀包裝的家電產品整箱碼垛的全自動化，采用本發明的裝置可大大提高勞動生產率，降低工人的勞動強度，并由于自動實現了碼垛產品的重心在中而大大提高了碼垛的質量和倉庫利用率，經本裝置碼垛的電視機整機無論是堆倉還是集裝運輸都比較穩定安全。本發明還具有與各種生產線的極好的適應性和配套性，它不僅可以單獨與一條生產線連接，也可以通過一組集碼匯集輸送線與多條生產線連接起來，從而可擔負一條生產線的產品碼垛或數條生產線的產品碼垛。本發明的裝置對工作環境及輔助設施無特殊要求，因而可降低生產成本。

圖1是本發明整體結構示意圖。

圖2是碼垛機構結構示意圖。

圖3是集碼車上產品排列狀態示意圖。

圖4是本發明與一條生產線連接示意圖。

圖5是本發明與多條生產線連接示意圖之一。

圖6是本發明的與多條生產線連接示意圖之二。

下面結合附圖給出本發明的優選實施例。