[發(fā)明專利]具有擺動工具夾的研磨頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 98107904.0
• 申請日: 1998-05-04
• 公開（公告）號: CN1074971C
• 公開（公告）日: 2001-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅伯托·西尼奧里尼
• 申請（專利權(quán)）人: CO·ME·S·有限公司
• 主分類號: B24B47/12
• 分類號: B24B47/12
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 張祖昌

1．一種具有擺動工具夾的研磨頭，這種研磨頭具有：用來與相關(guān)的驅(qū)動裝置聯(lián)結(jié)的裝置(2)，一根連接到所說聯(lián)結(jié)裝置(2)上的驅(qū)動軸(1)，和多個用第一和第二驅(qū)動裝置為傳遞運(yùn)動而連接到驅(qū)動馬達(dá)(1)上的工具夾(6)；所說第一驅(qū)動裝置(3、5)具有用來支承工具夾(6)的第一體(5)，該體與驅(qū)動軸(1)成為一個整體能與驅(qū)動軸一起旋轉(zhuǎn)，所說第二驅(qū)動裝置能夠根據(jù)所說驅(qū)動軸(1)的旋轉(zhuǎn)決定這些相同的工具夾(6)環(huán)繞其軸線(7)的擺動，該軸線(7)被設(shè)置得與所說驅(qū)動軸(1)成一角度；研磨頭的特征在于，用來傳遞運(yùn)動的所說第二驅(qū)動裝置具有至少多個樞支在所說多個工具夾(6)上的第一齒輪(15)，和一個連接到驅(qū)動馬達(dá)(1)上并被它驅(qū)動的冠形齒輪(12)，所說冠形齒輪與所說多個第一齒輪(15)通過兩個裝齒(14、15′)而嚙合，其中一個裝齒在其展開圖上呈現(xiàn)至少一個斜度變化，所說工具夾(6)被樞支在所說支承體上，因此當(dāng)所說裝齒按照其所說呈現(xiàn)斜度變化的部分而嚙合時，所說工具夾(6)便進(jìn)行擺動。

2．按照權(quán)利要求1的研磨頭，其特征為，所說在其展開圖上具有至少一個斜度變化的裝齒為在所說冠形齒輪(12)上制出的裝齒(14)。

3．按照權(quán)利要求1的研磨頭，其特征為，所說在其展開圖上具有至少一個斜度變化的裝齒為在所說多個齒輪(15)上的裝齒。

4．按照權(quán)利要求1的研磨頭，其特征為，所說具有至少一個斜度變化的裝齒呈現(xiàn)至少有一個基本上為直的部分與一個斜部交替。

5．按照權(quán)利要求4的研磨頭，其特征為，所說裝齒(14)呈現(xiàn)的斜度在斜度和方向上都有變化。

6．按照權(quán)利要求1的研磨頭，其特征為，所說冠形齒輪(12)有一第一裝齒(13)和一第二裝齒(14)，并在所說驅(qū)動軸(1)和所說冠形齒輪(12)的所說第一裝齒(13)之間設(shè)有齒輪系(8、9)，以便按照預(yù)定的齒輪比改變所說驅(qū)動軸(1)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而驅(qū)動所說冠形齒輪以及在其下游的多個齒輪。

7．按照權(quán)利要求6的研磨頭，其特征為，所說齒輪系包括一個鍵裝在所說驅(qū)動軸(1)上的第二齒輪(8)和一個空轉(zhuǎn)地設(shè)置在對所說第一支承體(5)為固定的第二支承體(17)上的第三齒輪(9)，該齒輪(9)具有兩個內(nèi)部裝齒(10、11)，它們能分別與所說第二齒輪(8)和所說冠形齒輪(12)的所說第一裝齒(13)嚙合。

8．按照權(quán)利要求1的研磨頭，其特征為，所說多個第一齒輪(15)被相關(guān)的銷軸(16)支承著，該銷軸(16)設(shè)在所說工具夾(16)上，并被設(shè)置得基本上與所說軸(7)垂直，所說軸(7)通過一個軸套(19)接合到所說第一支承體上，而該軸套(19)用一具有間隙恢復(fù)裝置的連接件連結(jié)到同一軸(7)上。

9．按照權(quán)利要求8的研磨頭，其特征為，所說間隙恢復(fù)裝置具有彈簧(20)和小球(21)。

10．按照權(quán)利要求1的研磨頭，其特征為，在所說驅(qū)動軸(1)和所說第一支承體(5)之間設(shè)有能減少振動的彈簧件(22、23)。

11．按照權(quán)利要求1的研磨頭，其特征為，在所說第一支承體(5)上相應(yīng)于要面向所說工具夾(6)的部分設(shè)有一個與所說軸(7)的有關(guān)軸線重合的鼓起。

12．按照權(quán)利要求1的研磨頭，其特征為，它具有一個設(shè)置在所說第一支承體(5)之上的第二支承體(17)，該第二支承體具有一個內(nèi)部空腔可用來容納潤滑液。

13．按照權(quán)利要求1的研磨頭，其特征為，所說工具夾(6)的所說軸(7)系沿徑向設(shè)置并基本上垂直于所說驅(qū)動軸(1)。

14．按照權(quán)利要求1的研磨頭，其特征為，所說冠形齒輪(12)具有一個偏離所說驅(qū)動軸(1)的裝齒(14)。

15．按照權(quán)利要求1的研磨頭，其特征為，所說第一齒輪(15)具有偏離相關(guān)銷軸(16)的裝齒(15′)，而該銷軸(16)支承著這些第一齒輪(15)。