[發(fā)明專利]電動機控制裝置及包括該裝置的信息記錄和/或重放設備

無效

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• 申請日: 1997-10-20
• 公開（公告）號: CN1078977C
• 公開（公告）日: 2002-02-06
• 發(fā)明（設計）人: M·C·W·范布爾;G·A·M·范貝斯特維爾德;N·J·達姆斯特拉;H·C·J·比斯克
• 申請（專利權(quán)）人: 皇家菲利浦電子有限公司
• 主分類號: H02P7/28
• 分類號: H02P7/28
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 吳增勇,傅康

1.一種用來控制多相無刷直流電動機(10)的電動機控制裝置，所述電動機包括磁轉(zhuǎn)子(15)和多個繞組(11，12，13)，電動機控制裝置包括：

檢測裝置(20)，它適合于根據(jù)繞組上產(chǎn)生的反電動勢電壓產(chǎn)生換向信號(21)；

輸出級(30)，它具有連接繞組用的輸出端(33，34，35)、連接電源用的至少一個端子(31)，和多個控制元件(36)、用來根據(jù)換向信號選擇性地把所述端子連接到各輸出端上，

鑒相器(40)，它具有用來接收與轉(zhuǎn)子(15)瞬間位置有關的周期性傳感器信號的第一輸入端(41)和用來接收周期性基準信號的第二輸入端(42)，所述鑒相器適合于產(chǎn)生代表傳感器信號和基準信號之間相位差的相位誤差信號(43)；以及

其特征在于所述電動機控制裝置包括：

可控電源級(50)，它適合于根據(jù)相位誤差信號(43)通過輸出級(30)的輸出端(33，34，35)饋送雙向電流(I)，以可控的方式驅(qū)動或制動轉(zhuǎn)子(15)。

2.權(quán)利要求1所要求的電動機控制裝置，其特征在于：把輸出級(30)配置成與電源級(50)串聯(lián)。

3.上述權(quán)利要求中的任何一個所要求的電動機控制裝置，其特征在于：所述電源級包括脈寬調(diào)制器(70)，后者適合于通過輸出級的輸出端(33，34，35)向所述各繞組提供取決于相位誤差信號(43)的雙向電流(I)。

4.上述權(quán)利要求中的任何一個所要求的電動機控制裝置，其特征在于：電源級(50)包括可控電流源。

5.上述權(quán)利要求中的任何一個所要求的電動機控制裝置，其特征在于：所述鑒相器(40)產(chǎn)生脈沖形式的相位誤差信號(43)，脈沖的寬度相對于基準信號的周期T是狹窄的，而脈沖所含的能量與傳感器信號和基準信號之間的相位差成正比。

6.權(quán)利要求5所要求的電動機控制裝置，其特征在于：所述電動機控制裝置包括二階低通濾波器和微分器的串聯(lián)電路(60)，后者設置在鑒相器(40)和電源級(50)之間，用來把脈沖轉(zhuǎn)換成雙極性控制信號(61)，電源級(50)適合于根據(jù)所述雙極性控制信號提供電流(I)。

7.權(quán)利要求6所要求的電動機控制裝置，其特征在于：所述低通濾波器的時間常數(shù)小于基準信號的周期。

8.一種用于記錄和/或重放信息的設備(84；91)，其特征在于包括：

用于以與周期性的基準信號(88；98)同步的周期記錄和/或重放信息的裝置；

電動機(84；94)，用來驅(qū)動與所述裝置協(xié)同工作的元件(82；92)；

傳感器(85；91)，用來檢測所述元件的位置，產(chǎn)生傳感器信號(89，99)；以及

上述權(quán)利要求中任何一個所要求的用來控制電動機的電動機控制裝置(86；96)。

9.權(quán)利要求8所要求的設備(80)，其特征在于：所述裝置包括幀傳輸圖象傳感器(81)，而所述元件包括周期性地封閉所述圖象傳感器用的快門(82)。

10.權(quán)利要求8所要求的設備(90)，其特征在于：所述元件包括信息載體(92)，而所述裝置包括用來把信息寫在所述信息載體上的頭(91)。