[發(fā)明專利]能量導(dǎo)引鏈條

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 97190411.1
• 申請日: 1997-04-08
• 公開（公告）號(hào): CN1083072C
• 公開（公告）日: 2002-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岡特·布拉澤
• 申請（專利權(quán)）人: IGUS工業(yè)用注壓件有限公司
• 主分類號(hào): F16G13/16
• 分類號(hào): F16G13/16
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 鄭修哲

本發(fā)明涉及一種能量導(dǎo)引鏈條，可用于在二連接點(diǎn)之間導(dǎo)引軟管等，其中至少一連接點(diǎn)的位置可以變化，此鏈條具有數(shù)個(gè)相互鉸接的鏈節(jié)，每個(gè)鏈節(jié)分別包括側(cè)面元件以及橫梁，其中相鄰鏈節(jié)彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，受到帶接觸表面且配置在鏈節(jié)上的相應(yīng)的止動(dòng)件的限制。

例如，當(dāng)存在未受支持的能量導(dǎo)引鏈條，即當(dāng)能量導(dǎo)引鏈條的上股在鏈條運(yùn)行時(shí)未與下股接觸，而是在與此垂直距離處導(dǎo)引時(shí)，鏈節(jié)彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)即受到限制。由于相鄰鏈節(jié)彼此相對(duì)的有限轉(zhuǎn)動(dòng)，能量導(dǎo)引鏈條的運(yùn)動(dòng)方向只能改變到某一設(shè)計(jì)上規(guī)定的彎曲半徑。此彎曲半徑必須與裝設(shè)有能量導(dǎo)引鏈條的裝置的結(jié)構(gòu)情況，以及能量導(dǎo)引鏈條內(nèi)待容納軟管等輸送管線的撓曲相配。

相鄰鏈節(jié)的彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)可利用特別為此目的而設(shè)的止動(dòng)件來限制，然而，一般所知止動(dòng)件是指當(dāng)相鄰鏈節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，分別與相鄰鏈節(jié)的面積接觸并因此限制鏈節(jié)彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈節(jié)區(qū)域。

能量導(dǎo)引鏈條的快速運(yùn)行，常會(huì)引起有害的和干擾的噪音。

本發(fā)明的目的在于提供一種能量導(dǎo)引鏈條，它可進(jìn)行高速運(yùn)行，但又具有降低的噪音。

按照本發(fā)明，此目的的解決方式是，鏈節(jié)設(shè)有機(jī)構(gòu)以降低相鄰鏈節(jié)彼此相對(duì)的角速度。由此造成鏈節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相鄰鏈節(jié)在彼此相對(duì)彎角之際，受到制動(dòng)，故相對(duì)應(yīng)止動(dòng)件減速且彼此接觸，因而在能量導(dǎo)引鏈條運(yùn)行時(shí)減少發(fā)出噪音。為此，例如可在鉸接區(qū)域設(shè)有與各相鄰側(cè)面元件相連的扭力彈簧。

為降低角速度，側(cè)面元件宜設(shè)有上推斜面，而各相鄰鏈節(jié)的側(cè)面元件設(shè)有這種區(qū)域，即在鏈節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可上推到上推斜面，即沿上推斜面通過轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍引導(dǎo)，其中相鄰鏈節(jié)的設(shè)有上推斜面的區(qū)域和/或上推到上推斜面的區(qū)域具有彈性變形元件，在鏈節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)它可彈性變形。當(dāng)鏈節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相鄰鏈節(jié)的區(qū)域在上推斜面上導(dǎo)行，元件的彈性變形即造成相鄰鏈節(jié)彼此相對(duì)制動(dòng)，造成止動(dòng)件的沖擊速度減少。在此阻尼效應(yīng)的程度，視上推斜面的傾度和長度，以及彈性可變形元件的彈性而定。

彈性可變形元件可設(shè)計(jì)成分開的彈簧元件，或者當(dāng)賦予制造側(cè)面元件的材料以適當(dāng)彈性時(shí)，可形成為側(cè)面元件一體成型的區(qū)域。

若側(cè)面元件設(shè)計(jì)成彼此相對(duì)應(yīng)的內(nèi)接板和外接板，且它們在中央平面區(qū)域具有一個(gè)橫向于鏈條的縱向突出的厚部區(qū)，則上推斜面即可例如設(shè)置在較厚區(qū)域的側(cè)向限制表面上或相鄰鏈節(jié)與其相對(duì)的區(qū)域。因此，如果側(cè)面元件彎曲，上推斜面可配置在彎曲區(qū)域，或設(shè)在面向相鄰側(cè)壁的彎曲區(qū)域的側(cè)面元件的外周緣上。上推斜面亦可例如設(shè)計(jì)成齒腹或波形輪廓，其中上推到上推斜面的相鄰鏈節(jié)的區(qū)域可設(shè)計(jì)成齒形，它與第一鏈節(jié)的齒結(jié)合，齒腹有不同的斜度，或波形有不同的曲率。上推斜面亦可結(jié)合在止動(dòng)件內(nèi)。

若上推斜面適度傾斜，上推到上推斜面的區(qū)域的上推高度，會(huì)與轉(zhuǎn)動(dòng)角度不成比例地增加，故阻尼效果隨鏈節(jié)增加彎曲而遞增。由此阻尼特性即可通過上推斜面的外形設(shè)定。

上推斜面的斜度，以及設(shè)有上推斜度的側(cè)面元件區(qū)域，或在上推斜度上上推導(dǎo)引的相鄰鏈節(jié)區(qū)域的彈性變形度，最好如此彼此確定，即使設(shè)有上推斜面的側(cè)面元件的區(qū)域本身作為彈性元件，并由亦可用來制造側(cè)面元件的塑料材料制成。因此，側(cè)面元件即可制成單體式。

上推斜面最好配置成基本上垂直于各側(cè)面元件。在彈性元件變形之際，平行于側(cè)面元件主要平面作用的力量，亦可徑向作用于鉸接接頭，故鏈節(jié)彼此轉(zhuǎn)動(dòng)的阻尼即可同時(shí)導(dǎo)致相鄰鏈節(jié)彼此相對(duì)余隙減少，甚至在相鄰鏈節(jié)的相對(duì)應(yīng)止動(dòng)件彼此接觸時(shí)，可使鏈節(jié)撐緊。如此導(dǎo)致提高能量導(dǎo)引鏈條的剛性。當(dāng)鏈節(jié)制動(dòng)時(shí)，即可避免垂直于能量導(dǎo)引鏈條運(yùn)動(dòng)方向作用于側(cè)面元件上的分力。

上推斜面最好終止于止動(dòng)件接觸表面高度。此舉可使止動(dòng)件剛要彼此接觸之前，達(dá)到?jīng)_擊速度的最大減速，而且結(jié)構(gòu)簡單。

當(dāng)上推到上推斜面的區(qū)域設(shè)計(jì)為止動(dòng)件，其側(cè)向即徑向內(nèi)和/或外限制表面可與上推斜面接觸時(shí)，則可實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡單的設(shè)計(jì)，同時(shí)可保證能量導(dǎo)引鏈條有良好的噪音抑制功能和較長的使用壽命。在此止動(dòng)件可設(shè)計(jì)成圓段形，或?yàn)榛旧铣蕡A形的止動(dòng)銷。

止動(dòng)件可具有弧形側(cè)向限制表面，其中的上推斜面設(shè)計(jì)成從弧形曲面延伸并基本上與此相切的區(qū)域。由此存在這樣一個(gè)實(shí)施例，它不僅制造簡單，且當(dāng)鏈節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)加大時(shí)，使鏈節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼同樣也增加。

如果上推斜面只延伸到止動(dòng)件角范圍的一部份，則會(huì)發(fā)生鏈節(jié)彼此相對(duì)的第一部份轉(zhuǎn)動(dòng)，而不發(fā)生制動(dòng)。