[發(fā)明專利]任意齒數(shù)復合共齒針輪的傳動裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 97112061.7
• 申請日: 1997-05-16
• 公開（公告）號: CN1074515C
• 公開（公告）日: 2001-11-07
• 發(fā)明（設計）人: 周夢華
• 申請（專利權）人: 周夢華
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 天津市機械工業(yè)管理局專利事務所
• 代理人: 李鳳

本發(fā)明涉及一種任意齒數(shù)復合共齒針輪的傳動裝置。

公知技術中申請人曾于1995年4月14日申請了“復合共齒擺線針輪的傳動裝置”，申請?zhí)枮?51148648，并于1996年2月14日公布在專利公報上，該裝置的結構是：由前后蓋和殼體組成的外殼內裝有動力輸入軸、內齒輪、外齒輪、支承架上裝有的針輪與滑塊組成的并與內外齒輪相嚙合的針輪滑塊和動力輸出軸組成。這種裝置在傳遞動力上很具有先進性，由該技術組成的增速機、減速機、變速機的齒輪具有通用性、傳動比范圍大、結構緊湊、扭矩大和運動平穩(wěn)等優(yōu)點，經(jīng)過一段時間的實驗，對上述提供的裝置仍感覺有不足之處：其傳動比i≥2的任何正整數(shù)，可偶數(shù)，可奇數(shù)，其范圍仍嫌不足；內齒輪齒數(shù)Z_內≤2時，其齒廓與針輪相嚙合，在傳動比大時，其結構在實用性上仍有不足之處；用該技術組成的變速箱，在軸向上內齒輪、外齒輪和針輪只能組成1-4排，因此在一個變速箱要求多種變速就滿足不了需要。

本發(fā)明的目的就是要克服公知技術之不足而提供一種傳動比范圍更大、實用性更強、結構緊湊、傳遞扭矩大、運轉平穩(wěn)的任意齒數(shù)復合共齒針輪的傳動裝置。

本發(fā)明的目的是通過以下措施實現(xiàn)的：

內外齒輪的齒形除制成擺線、還可以是余弦曲線、拋物線、阿基米德線及它們的變形和組合；針輪的齒形與嚙合的內外齒輪的齒形相匹配。內齒輪、外齒輪的齒數(shù)Z_內Z_外是任意的正整數(shù)，它們與針輪Z_針的數(shù)量(成對的)有下列關系：當Z_內≠Z_外時，Z_針=Z_內+Z_外；?Z_針=｜Z_內-Z_外｜時，滿足Z_針＞2、Z_針≠n?Z，其中n=1、2，Z為Z_內Z_外兩種齒輪齒數(shù)較小者，Z_針的兩種條件，決定不同的傳動比及轉向的要求。滿足以上的條件可獲得傳動比i≠1的各種傳動比，整數(shù)的、非整數(shù)的、奇數(shù)的和偶數(shù)的。

內外齒輪的齒形可根據(jù)傳出的速度和載荷來選取：

擺線??????????????????????中速??????????輕載

余弦曲線??????????????????低速中速??????中載

拋物線????????????????????低速中速??????輕載

修正擺線??????????????????中速高速??????中載重載

擺線+拋物線+擺線??????????高速??????????輕載

余弦+阿基米德+余弦????????低速??????????重載

拋物線+阿基米德+拋物線????低速??????????中載

針輪滑塊的齒形，應與相嚙合的內外齒輪齒形相匹配。

當Z_內(外)=1時，內(外)齒輪可制成偏心圓，其上安裝有滾柱軸承；當Z_內(外)≤2時，內(外)齒輪上可裝有柔性軸承，以上結構與其相匹配的針輪滑塊的這一端頭成共軛齒廓。

當針輪滑塊與內外齒輪相對轉速n≤50轉/分時，與其相匹配的針輪部分由固定于滑塊上的共軛齒廓代替。

裝有針輪滑塊的數(shù)量，根據(jù)計算值及結構特點可成倍減少，其支承架的孔槽也作相應減少。

傳動比i=1的傳動裝置，其結構是相嚙合的內齒輪、外齒輪和針輪，其中任意兩個連結在一起并能轉動，便可成為直聯(lián)輸出的傳動裝置。這種裝置配以控制機構可作為離合器。

安裝在動力輸入軸上的內齒輪可以是1-20排，與內齒輪相對應的外齒輪也應是1-20排，每個外齒輪的外周圓上裝有控制機構，與內齒輪相嚙合的針輪滑塊也應是1-20排，每排的數(shù)量應按計算數(shù)相匹配。

本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是：可以制成傳動比i≠1的各種整數(shù)、非整數(shù)、奇數(shù)、偶數(shù)。單級升速比i_升≈1-4；單級降速比i_降≈1-300的各種增速機、減速機及多檔變速機，比起相同功能的齒輪增減速機、行星齒輪減速機、行星擺線針輪減速機和本人已申請的復合共齒擺線針輪傳動裝置及諧波減速機，具有傳動比范圍更大；實用性更強；結構更緊湊；傳遞扭矩更大；運動更平穩(wěn)，從而節(jié)約了材料，降低了成本，是一種較理想的增減速傳動裝置。